[實用新型]一種線束加工用機器人

有效

• 申請號: 201920525456.8
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210175959U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 徐建東
• 申請（專利權）人: 常熟市大川電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及線束加工技術領域，且公開了一種線束加工用機器人，包括操作臺，所述操作臺的頂部四角均固定安裝有支撐柱，每兩個相鄰所述支撐柱之間均固定安裝有第一連接桿，正面和背面所述第一連接桿的頂部均開設有第二移動槽。該線束加工用機器人，通過第二固定塊將第二液壓伸縮桿固定，然后啟動第二液壓伸縮桿，第一移動塊在第二液壓伸縮桿的推拉下在第一連接桿的頂部左右移動，通過第二移動槽方便第一移動塊在第一連接桿的頂部移動，第二移動塊在第一液壓伸縮桿的推拉下在第一移動塊的頂部前后移動，通過第一移動槽方便第二移動塊在第一移動塊的頂部移動，使得機器人的移動更為精確高效，從而達到了便于操作以及高效運輸的目的。

技術領域

本實用新型涉及線束加工技術領域，具體為一種線束加工用機器人。

背景技術

汽車線束是汽車電路的網絡主體，沒有線束也就不存在汽車電路，線束是指由銅材沖制而成的接觸件端子（連接器）與電線電纜壓接后，外面再塑壓絕緣體或外加金屬殼體等，以線束捆扎形成連接電路的組件，線束產業鏈包括電線電纜、連接器、加工設備、線束制造和下游應用產業，線束應用非常廣泛，可用在汽車、家用電器、計算機和通訊設備、各種電子儀器儀表等方面，車身線束連接整個車身，大體形狀呈H形。

在對線束進行加工時，一般需要對較短的線束進行進一步的加工處理，在輸送較短的線束時一般是使用人工進行運輸，效率較低，而且由于部分線束較為鋒利，從而容易對工作人員造成傷害，所以現在提出一種線束加工用機器人來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種線束加工用機器人，具備能夠更為高效和安全的運輸線束等優點，解決了現有技術中需要人工進行運輸，效率較低，而且比較危險的問題。

為實現上述能夠更為高效和安全的運輸線束的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種線束加工用機器人，包括操作臺，所述操作臺的頂部四角均固定安裝有支撐柱，每兩個相鄰所述支撐柱之間均固定安裝有第一連接桿，正面和背面所述第一連接桿的頂部均開設有第二移動槽，所述第二移動槽的頂部設置有第一移動塊，所述第一移動塊兩端的底部均滑動連接于第二移動槽內，所述第一移動塊的中部開設有第一移動槽，所述第一移動槽的頂部設置有第二移動塊，所述第二移動塊的底部固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿貫穿第一移動槽并延伸至第一移動塊的底部，所述第二連接桿的中部并位于第一移動塊的下方固定安裝有固定連接塊，所述固定連接塊底部的兩側均固定安裝有第三液壓伸縮桿，所述第三液壓伸縮桿的底端并位于第二連接桿的下方固定連接有第三移動塊，所述第三移動塊底部的左側固定安裝有固定夾具，所述第三移動塊底部的右側設置有活動夾具，所述固定夾具和活動夾具相對一側的底部均開設有夾具槽，所述第三移動塊的內部并位于固定夾具的右側開設有滑槽，所述活動夾具的頂部固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接于滑槽的內部。

優選的，所述操作臺的頂部開設有線束存放槽，所述操作臺的頂部并位于線束存放槽的右側開設有線束傳送槽，所述線束傳送槽與線束存放槽相連通。

優選的，左側所述第一連接桿的頂部固定安裝有第二固定塊，所述第二固定塊的右側固定安裝有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿的右端固定安裝于第一移動塊的左側。

優選的，所述第一移動塊頂部的背面固定安裝有第一固定塊，所述第一固定塊的正面固定安裝有第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿遠離第一固定塊的一端固定安裝于第二移動塊的背面。

優選的，所述第三移動塊的內部并位于滑槽的右側固定安裝有第四液壓伸縮桿，所述第四液壓伸縮桿的左端固定安裝于滑塊的右側。

優選的，所述操作臺的背面固定安裝有下料板，所述下料板的底部與操作臺呈三十到四十度夾角，所述下料板的正面固定安裝有若干個第一擋料板，每兩個相鄰所述第一擋料板之間形成下料腔，所述線束存放槽的內部固定安裝有若干個第二擋料板，每個所述第二擋料板的中部均設置有兩個抓料槽，每兩個所述第二擋料板之間形成放料腔，所述放料腔與下料腔相對應并連通。