[實用新型]一種基于圖像識別的搜救機器人

有效

• 申請號: 201920525451.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209665397U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張芷滔;李城林;張偉
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/00;H04N7/18
• 代理公司: 11435 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周丹<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種基于圖像識別的搜救機器人，包括兩個側板，兩個側板上有第一驅動齒輪和多個轉輪，第一驅動齒輪和轉輪的外側有履帶，側板內側面套筒連接有驅動電機，且驅動電機的電機軸與第一驅動齒輪連接，側板上有安裝板，安裝板下側有電源板，電源板下側有電池，電池通過固定框與側板連接，安裝板上有底板，底板上的一端有護罩，另一端通過轉動臂連接有機械手，機械手上方設有攝像頭能夠采集圖像并通過護罩內設置的微控制器、通信模塊等將數據處理傳輸給遠端手機進行觀察，本申請結構緊湊，采用履帶式行走，還設有機械手可以清理障礙，能夠為精準的搜救受困人員提供有用數據信息。

技術領域

本實用新型涉及救援設備技術領域，具體為一種基于圖像識別的搜救機器人。

背景技術

我國每過幾年就會發生重大的自然災害，由于救援設備的缺乏，處在搶險第一線的解放軍官兵不得不使用落后的工具進行搶險作業，不僅浪費時間而且官兵安全得不到保障，現在市面上出現了一部分的搜救機器人，可以代替解放軍官軍進行搜救，但是有的機器人可以清理廢墟但是體積和自重太大，容易受到環境因素的限制，而且也無法精準的搜救掩埋在瓦礫中的人，有的搜救機器人例如iRobot公司的PackBot Explore機器人擁有攝像頭，但是卻無法清理障礙，為解決上述問題本實用新型提供了一種基于圖像識別的搜救機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于圖像識別的搜救機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于圖像識別的搜救機器人，包括兩個側板，所述兩個側板的外側面均轉動連接有第一驅動齒輪和多個轉輪，且第一驅動齒輪和多個轉輪的外側連接有履帶，所述兩個側板的內側面均通過其上固定連接的套筒連接有驅動電機，且驅動電機的電機軸貫穿對應的側板與第一驅動齒輪相互連接，所述兩個側板的上側面均固定連接有安裝板，兩個安裝板的下側面安裝有電源板，且電源板的下側面設有電池，所述電池的外側面套接有固定框，所述固定框的兩端分別通過螺栓與兩個側板的內側面相互連接；

所述兩個安裝板的上側面通過螺栓連接有底板，所述底板上側面的一端固定連接有護罩，另一端通過轉動臂連接有機械手，所述轉動臂由多個移動單元連接組成，移動單元包括固定架和驅動盒，所述固定架與驅動盒之間為可控的轉動連接，所述機械手上設有攝像頭。

優選的，所述轉動臂的端部通過固定連接的兩個夾板與機械手連接。

優選的，所述機械手包括基板，所述基板的上側面固定連接有夾持電機，下側面轉動連接有兩個夾持齒輪，且兩個夾持齒輪嚙合連接，所述夾持電機的電機軸貫穿基板并固定連接有第二驅動齒輪，且第二驅動齒輪與任一夾持齒輪嚙合連接，所述夾持齒輪通過其上固定連接的第一連桿連接有夾桿，且夾桿和基板之間轉動連接有第二連桿。

優選的，所述驅動盒的內部設有內腔，所述內腔的一端轉動套接有連接軸，所述連接軸兩端貫穿內腔并與固定架的開口端固定連接，所述連接軸位于內腔中的部位固定套接有固定齒輪，所述固定齒輪與轉動連接在內腔側壁上的主動齒輪嚙合連接，所述主動齒輪與搬運電機的電機軸固定連接，所述搬運電機固定連接在內腔的內部。

優選的，所述護罩的內部設有天線，且天線貫穿護罩的側壁并延伸至護罩的外部。

優選的，所述機械手上設有LED燈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型體積較小，自重較輕，而且運動方式采用履帶，可以適應絕大部分的地形，可以從一定寬度的縫隙中通過，而且設有轉動臂可以對道路上的雜物進行清理方便行進，同時擁有攝像頭和LED燈，無論是在有光線還是比較昏暗的地方都可以快速尋找到受災人員，這樣救援人員就不需要深入一些比較危險的地區就可以準確的判斷該地區是否有受災人員了，從而可以使救援人員的安全有保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；