[實用新型]一種基于圖像識別的搜救機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920525451.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209665397U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 張芷滔;李城林;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/00;H04N7/18
• 代理公司: 11435 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周丹<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于圖像識別的搜救機器人，包括兩個側(cè)板(1)，其特征在于：所述兩個側(cè)板(1)的外側(cè)面均轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動齒輪(2)和多個轉(zhuǎn)輪(3)，且第一驅(qū)動齒輪(2)和多個轉(zhuǎn)輪(3)的外側(cè)連接有履帶(4)，所述兩個側(cè)板(1)的內(nèi)側(cè)面均通過其上固定連接的套筒(7)連接有驅(qū)動電機(8)，且驅(qū)動電機(8)的電機軸貫穿對應的側(cè)板(1)與第一驅(qū)動齒輪(2)相互連接，所述兩個側(cè)板(1)的上側(cè)面均固定連接有安裝板(6)，兩個安裝板(6)的下側(cè)面安裝有電源板(10)，且電源板(10)的下側(cè)面設有電池(11)，所述電池(11)的外側(cè)面套接有固定框(12)，所述固定框(12)的兩端分別通過螺栓與兩個側(cè)板(1)的內(nèi)側(cè)面相互連接；

所述兩個安裝板(6)的上側(cè)面通過螺栓連接有底板(9)，所述底板(9)上側(cè)面的一端固定連接有護罩(15)，另一端通過轉(zhuǎn)動臂連接有機械手(18)，所述轉(zhuǎn)動臂由多個移動單元(13)連接組成，移動單元(13)包括固定架(1301)和驅(qū)動盒(1302)，所述固定架(1301)與驅(qū)動盒(1302)之間為可控的轉(zhuǎn)動連接，所述機械手(18)上設有攝像頭(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識別的搜救機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂的端部通過固定連接的兩個夾板(19)與機械手(18)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于圖像識別的搜救機器人，其特征在于：所述機械手(18)包括基板(1801)，所述基板(1801)的上側(cè)面固定連接有夾持電機(1802)，下側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有兩個夾持齒輪(1803)，且兩個夾持齒輪(1803)嚙合連接，所述夾持電機(1802)的電機軸貫穿基板(1801)并固定連接有第二驅(qū)動齒輪(1804)，且第二驅(qū)動齒輪(1804)與任一夾持齒輪(1803)嚙合連接，所述夾持齒輪(1803)通過其上固定連接的第一連桿(1805)連接有夾桿(1806)，且夾桿(1806)和基板(1801)之間轉(zhuǎn)動連接有第二連桿(1807)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像識別的搜救機器人，其特征在于：所述驅(qū)動盒(1302)中設有內(nèi)腔(1303)，所述內(nèi)腔(1303)的一端轉(zhuǎn)動套接有連接軸(1304)，所述連接軸(1304)兩端貫穿內(nèi)腔(1303)并與固定架(1301)的開口端固定連接，所述連接軸(1304)位于內(nèi)腔(1303)中的部位固定套接有固定齒輪(1305)，所述固定齒輪(1305)與轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)腔(1303)側(cè)壁上的主動齒輪(1306)嚙合連接，所述主動齒輪(1306)與搬運電機(1307)的電機軸固定連接，所述搬運電機(1307)固定連接在內(nèi)腔(1303)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識別的搜救機器人，其特征在于：所述護罩(15)的內(nèi)部設有天線(14)，且天線(14)貫穿護罩(15)的側(cè)壁并延伸至護罩(15)的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識別的搜救機器人，其特征在于：所述機械手(18)上設有LED燈(16)。