[實用新型]液壓系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)、工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920523816.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210033989U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;盧良衛(wèi);張靜宇;王保福;滿杭衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所
• 代理人: 張海強;王莉莉

本實用新型提供了一種液壓系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)、工程機械，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域。所述液壓系統(tǒng)包括：調(diào)平油缸，用于對工程機械的工作平臺進行調(diào)平；自動調(diào)平換向閥，包括：與所述調(diào)平油缸的無桿腔連通的第一工作油口、與所述調(diào)平油缸的有桿腔連通的第二工作油口、第一回油口和通過第一分支進油油路與主進油油路連通的第一進油口；手動調(diào)平換向閥，包括：與所述調(diào)平油缸的無桿腔連通的第三工作油口、與所述調(diào)平油缸的有桿腔連通的第四工作油口、第二回油口和通過第二分支進油油路與所述主進油油路連通的第二進油口；和第一切斷控制閥，設(shè)置在所述第一分支進油油路上。本實用新型實施例可以提高工程機械的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)、工程機械。

背景技術(shù)

消防車廣泛應(yīng)用于消防部隊、石化企業(yè)等需要自建消防設(shè)備的企業(yè)。登高消防車須配備工作平臺的自動調(diào)平系統(tǒng)和手動調(diào)平系統(tǒng)。在登高消防車進行作業(yè)時，自動調(diào)平系統(tǒng)須能夠?qū)ぷ髌脚_自動進行調(diào)平，時刻保證工作平臺相對水平面傾斜角度在0度左右，以保證消防人員的人身安全。

當工作平臺的傾斜角度超過預(yù)設(shè)范圍時，須立刻控制自動調(diào)平系統(tǒng)停止工作，以防止工作平臺發(fā)生傾翻。

實用新型內(nèi)容

發(fā)明人注意到，在控制自動調(diào)平系統(tǒng)停止工作時，自動調(diào)平系統(tǒng)中的自動調(diào)平換向閥可能會出現(xiàn)卡滯問題，即，無法保證自動調(diào)平換向閥斷電后閥芯恰好居中，使得油路完全斷開，從而導(dǎo)致工作平臺始終向上或向下運動。

若在自動調(diào)平換向閥的卡滯問題未修復(fù)的情況下強制啟動手動調(diào)平系統(tǒng)進行手動調(diào)平操作，則自動調(diào)平換向閥在液壓系統(tǒng)的壓力驅(qū)動下會帶動工作平臺繼續(xù)傾翻，危害消防人員的人身安全。

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種液壓系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型實施例的一方面，提供一種液壓系統(tǒng)，包括：調(diào)平油缸，用于對工程機械的工作平臺進行調(diào)平；自動調(diào)平換向閥，包括：與所述調(diào)平油缸的無桿腔連通的第一工作油口、與所述調(diào)平油缸的有桿腔連通的第二工作油口、第一回油口和通過第一分支進油油路與主進油油路連通的第一進油口；手動調(diào)平換向閥，包括：與所述調(diào)平油缸的無桿腔連通的第三工作油口、與所述調(diào)平油缸的有桿腔連通的第四工作油口、第二回油口和通過第二分支進油油路與所述主進油油路連通的第二進油口；和第一切斷控制閥，設(shè)置在所述第一分支進油油路上。

在一些實施例中，所述第一工作油口通過第一工作油路與所述調(diào)平油缸的無桿腔連通，所述第二工作油口通過第二工作油路與所述調(diào)平油缸的有桿腔連通；所述第三工作油口通過第三工作油路與所述第一工作油路連通，所述第四工作油口通過第四工作油路與所述第二工作油路連通。

在一些實施例中，所述液壓系統(tǒng)還包括下列中的至少一個：第二切斷控制閥，設(shè)置在所述第一工作油路上；第三切斷控制閥，設(shè)置在所述第二工作油路上。

在一些實施例中，所述液壓系統(tǒng)還包括：平衡閥，設(shè)置在所述第一工作油路和所述第二工作油路上。

在一些實施例中，所述第一回油口通過第一分支回油油路與主回油油路連通，所述第二回油口通過第二分支回油油路與所述主回油油路連通。

根據(jù)本實用新型實施例的另一方面，提供一種控制系統(tǒng)，用于控制上述任意一個實施例所述的液壓系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：角度傳感器，用于測量所述工作平臺的傾斜角度；熄火繼電器，與所述工程機械的發(fā)動機電連接；和控制器，與所述角度傳感器、所述熄火繼電器、所述自動調(diào)平換向閥、所述手動調(diào)平換向閥和所述第一切斷控制閥電連接，用于在所述傾斜角度超出所述預(yù)設(shè)范圍的情況下，控制所述熄火繼電器通電以使得所述發(fā)動機熄火，并控制所述自動調(diào)平換向閥和所述第一切斷控制閥斷電；在控制所述自動調(diào)平換向閥和所述第一切斷控制閥斷電后，控制所述手動調(diào)平換向閥通電。

在一些實施例中，所述控制器還用于在所述傾斜角度超出所述預(yù)設(shè)范圍的情況下，控制第二切斷控制閥和第三切斷控制閥中的至少一個斷電。