[實用新型]一種行車機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920522747.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210173874U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 馮作鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博雙馬新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B65G47/90
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張雯

一種行車機械臂，屬于塞棒生產(chǎn)技術(shù)領域。其特征在于：包括立柱（1）、升降支座（2）、抓取機構(gòu)和提拉機構(gòu)，立柱（1）上設有豎向設置的滑槽，升降支座（2）內(nèi)端嵌入滑槽內(nèi)，并通過動力機構(gòu)帶動升降支座（2）沿滑槽豎向移動；升降支座（2）外端設有抓取機構(gòu)和提拉機構(gòu)。本實用新型采用立柱作為豎向軌道，首先，保證了在升降過程中的穩(wěn)定性，再者，在升降支座上同時設置兩組操作端，一組抓取機構(gòu)，一組提拉機構(gòu)，即可針對塞棒在生產(chǎn)過程中不同的外部形態(tài)進行適應性的選擇，選擇抓取時的提升轉(zhuǎn)移，或選擇提拉式的提升轉(zhuǎn)移，針對不同的工位選擇不同的轉(zhuǎn)移方式，避免對塞棒表面造成損傷，同時又能提高整個生產(chǎn)過程的效率。

技術(shù)領域

一種行車機械臂，屬于塞棒生產(chǎn)技術(shù)領域。

背景技術(shù)

塞棒(stopper)是裝在盛鋼桶內(nèi)靠升降位移控制水口開閉及鋼水流量的耐火材料棒，又稱陶塞桿。它由棒芯、袖磚和塞頭磚組成。棒芯通常由直徑為30~60mm的普碳鋼圓鋼加工而成，上端靠螺栓與升降機構(gòu)的橫臂聯(lián)結(jié)，下端靠螺紋或銷釘與塞頭磚連接，中間套袖磚。塞棒須仔細砌筑，并經(jīng)48h以上的烘烤干燥后使用，以避免耐火材料炸裂造成漏鋼事故。目前，在對塞棒的加工過程中，通常需要將塞棒豎置，并且需要將塞棒轉(zhuǎn)移至各個不同的加工工位，在轉(zhuǎn)移的過程中，由于塞棒為豎置的狀態(tài)，就需要多次提拉、起吊的動作，而每個工序加工后的塞棒外部結(jié)構(gòu)不同，不能單一運用同一起吊臂來完成，給塞棒的工位轉(zhuǎn)換帶來較多不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種起吊、下落流水線完成，能夠?qū)崿F(xiàn)塞棒各個工序之間的順利交接，提高生產(chǎn)效率的行車機械臂。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該行車機械臂，其特征在于：包括立柱、升降支座、抓取機構(gòu)和提拉機構(gòu)，立柱上設有豎向設置的滑槽，升降支座內(nèi)端嵌入滑槽內(nèi)，并通過動力機構(gòu)帶動升降支座沿滑槽豎向移動；升降支座外端設有抓取機構(gòu)和提拉機構(gòu)。

本實用新型改變傳統(tǒng)的行業(yè)起吊臂的結(jié)構(gòu)，采用立柱作為豎向軌道，升降支座可沿立柱上的滑槽豎向升降，首先，保證了在升降過程中的穩(wěn)定性，再者，在升降支座上同時設置兩組操作端，一組抓取機構(gòu)，一組提拉機構(gòu)，即可針對塞棒在生產(chǎn)過程中不同的外部形態(tài)進行適應性的選擇，選擇抓取時的提升轉(zhuǎn)移，或選擇提拉式的提升轉(zhuǎn)移，針對不同的工位選擇不同的轉(zhuǎn)移方式，避免對塞棒表面造成損傷，同時又能提高整個生產(chǎn)過程的效率。

所述的升降支座外端設有垂直連接設置的升降前臂和提拉側(cè)臂，升降前臂前端通過安裝板安裝抓取機構(gòu)，提拉側(cè)臂通過固定板安裝提拉機構(gòu)。

所述的抓取機構(gòu)包括折疊臂和卡爪，折疊臂為平面連桿機構(gòu)，包括四組通過軸首尾相接的連桿，折疊臂呈菱形設置，折疊臂下部的兩組連桿交叉連接后分別連接一組卡爪，兩組卡爪的下部呈對稱的弧形設置，兩組卡爪下部接觸后拼接成圓環(huán)狀，所述折疊臂下部的兩組連桿交叉連接處設有下壓緊固裝置。

所述的下壓緊固裝置包括下壓電機、螺桿和壓緊板，下壓電機輸出端通過傳動機構(gòu)連接豎向設置的螺桿上部，螺桿下部螺紋連接壓緊板上部，且壓緊板內(nèi)設有容許螺桿豎向穿套的壓緊插槽，所述折疊臂下部的兩組連桿交叉連接處安裝的軸為壓緊銷，壓緊銷一端插入所述壓緊插槽內(nèi)下部。

所述的提拉機構(gòu)包括提升桿，提升桿豎向設置，提升桿的下部設有向上設置的提拉彎頭；提升桿的一側(cè)設有豎向設置的導向機構(gòu)。

所述的導向機構(gòu)包括導向電機、絲杠和導向絲套，導向電機輸出端通過傳動機構(gòu)連接豎向設置的絲杠，絲杠豎向平行設置在所述提升桿一側(cè)，絲杠和提升桿之間設有8字形設置的導向絲套，導向絲套一端固定套接提升桿，另一端螺紋套接絲杠。

所述的絲杠上部設有橫向設置的限位塊。