[實(shí)用新型]一種行車機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920522747.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210173874U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮作鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博雙馬新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B65G47/90
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張雯

1.一種行車機(jī)械臂，其特征在于：包括立柱（1）、升降支座（2）、抓取機(jī)構(gòu)和提拉機(jī)構(gòu)，立柱（1）上設(shè)有豎向設(shè)置的滑槽，升降支座（2）內(nèi)端嵌入滑槽內(nèi)，并通過動力機(jī)構(gòu)帶動升降支座（2）沿滑槽豎向移動；升降支座（2）外端設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)和提拉機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車機(jī)械臂，其特征在于：所述的升降支座（2）外端設(shè)有垂直連接設(shè)置的升降前臂（201）和提拉側(cè)臂（202），升降前臂（201）前端通過安裝板（3）安裝抓取機(jī)構(gòu)，提拉側(cè)臂（202）通過固定板（13）安裝提拉機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車機(jī)械臂，其特征在于：所述的抓取機(jī)構(gòu)包括折疊臂（6）和卡爪（12），折疊臂（6）為平面連桿機(jī)構(gòu)，包括四組通過軸首尾相接的連桿（602），折疊臂（6）呈菱形設(shè)置，折疊臂（6）下部的兩組連桿（602）交叉連接后分別連接一組卡爪（12），兩組卡爪（12）的下部呈對稱的弧形設(shè)置，兩組卡爪（12）下部接觸后拼接成圓環(huán)狀，所述折疊臂（6）下部的兩組連桿（602）交叉連接處設(shè)有下壓緊固裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行車機(jī)械臂，其特征在于：所述的下壓緊固裝置包括下壓電機(jī)（4）、螺桿（5）和壓緊板（7），下壓電機(jī)（4）輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)連接豎向設(shè)置的螺桿（5）上部，螺桿（5）下部螺紋連接壓緊板（7）上部，且壓緊板（7）內(nèi)設(shè)有容許螺桿（5）豎向穿套的壓緊插槽（701），所述折疊臂（6）下部的兩組連桿（602）交叉連接處安裝的軸為壓緊銷（603），壓緊銷（603）一端插入所述壓緊插槽（701）內(nèi)下部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車機(jī)械臂，其特征在于：所述的提拉機(jī)構(gòu)包括提升桿（11），提升桿（11）豎向設(shè)置，提升桿（11）的下部設(shè)有向上設(shè)置的提拉彎頭；提升桿（11）的一側(cè)設(shè)有豎向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行車機(jī)械臂，其特征在于：所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向電機(jī)（8）、絲杠（9）和導(dǎo)向絲套（10），導(dǎo)向電機(jī)（8）輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)連接豎向設(shè)置的絲杠（9），絲杠（9）豎向平行設(shè)置在所述提升桿（11）一側(cè)，絲杠（9）和提升桿（11）之間設(shè)有8字形設(shè)置的導(dǎo)向絲套（10），導(dǎo)向絲套（10）一端固定套接提升桿（11），另一端螺紋套接絲杠（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行車機(jī)械臂，其特征在于：所述的絲杠（9）上部設(shè)有橫向設(shè)置的限位塊（14）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車機(jī)械臂，其特征在于：所述的提拉機(jī)構(gòu)包括連接柱（15）、第一連接盤（16）、第二連接盤（17）和抱箍（18），連接柱（15）豎直固定在升降支座（2）一側(cè)的固定板（13）上，第一連接盤（16）固定在連接柱（15）的下端，立桿（19）設(shè)置在存放托盤（20）上側(cè)，第二連接盤（17）固定在立桿（19）上端，兩個(gè)抱箍（18）相對擺動地設(shè)置在第一連接盤（16）的兩側(cè)，抱箍（18）內(nèi)側(cè)設(shè)有扣合在第一連接盤（16）與第二連接盤（17）外側(cè)的固定槽，抱箍（18）上部設(shè)有驅(qū)動抱箍（18）開合的驅(qū)動電機(jī)。