[實用新型]一種智能搬運機器人

有效

• 申請號: 201920522458.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209853670U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 吳昌喜
• 申請（專利權）人: 吳昌喜
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機器人領域，尤其是一種智能搬運機器人，針對現有的智能搬運機器人在使用時，只能簡單的實現搬運的目的，不能對搬運的物品進行碼放，任然需要人工對搬運的物品進行堆疊，浪費人力，不能滿足人們的使用需求的問題，現提出如下方案，其包括機器人本體，機器人本體的底部設有四個滾輪，所述機器人本體的一側滑動安裝有側板的一側，所述機器人本體的一側開設有矩形槽，矩形槽內滑動安裝有推動板，推動板的一側與側板靠近機器人本體的一側焊接，本實用新型對物品搬運的同時可以對物品進行碼放，節省人力，同時當搬運的物品超出自身所承受的范圍時，可以進行警示，避免物品過重使自身受損。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種智能搬運機器人。

背景技術

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。

經檢索，申請號為201620579624.8的專利文件公開了一種智能搬運機器人，包括機器人本體、托板機構、雙向活塞、遙控裝置，所述機器人本體上、下端分別設置有托板機構，托板機構包括托板、連桿、鉸鏈，托板一端通過鉸鏈連接在機器人本體上，連桿兩端分別通過鉸鏈連接機器人本體和托板，雙向活塞設置在機器人本體上，雙向活塞兩端分別連接托板機構，遙控裝置還包括接收器和遙控器，接收器設置在機器人本體內，接收器與遙控器連接，具有結構簡單、具有自動搬運功能，且節省人工成本，提高了生產效率的優點。

但是上述的智能搬運機器人在使用時，只能簡單的實現搬運的目的，不能對搬運的物品進行碼放，任然需要人工對搬運的物品進行堆疊，浪費人力，不能滿足人們的使用需求，因此我們提出了一種智能搬運機器人，用來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在智能搬運機器人在使用時，只能簡單的實現搬運的目的，不能對搬運的物品進行碼放，任然需要人工對搬運的物品進行堆疊，浪費人力，不能滿足人們的使用需求的缺點，而提出的一種智能搬運機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能搬運機器人，包括機器人本體，機器人本體的底部設有四個滾輪，所述機器人本體的一側滑動安裝有側板的一側，所述機器人本體的一側開設有矩形槽，矩形槽內滑動安裝有推動板，推動板的一側與側板靠近機器人本體的一側焊接，所述推動板的側面固定安裝有齒條，矩形槽的底部內壁上開設有安裝槽，安裝槽的底部內壁上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸上固定安裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，所述側板的另一側開設有移動槽，移動槽內滑動安裝有連接座，連接座的一側固定安裝有安裝板的一側，安裝板的另一側開設有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有承載板，承載板的一側滑動安裝有兩個夾板，所述移動槽遠離移動槽開口的一側內壁上開設有轉動槽，轉動槽內轉動安裝有兩個鏈輪，兩個鏈輪上嚙合有同一個鏈條，所述轉動槽的一側內壁上固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸與兩個鏈輪中的一個鏈輪的一側相焊接，連接座與鏈條相焊接。

優選的，所述承載板靠近夾板的一側固定安裝有兩個固定板，兩個夾板均位于兩個固定板之間，兩個固定板相互靠近的一側均固定安裝有氣缸，兩個氣缸的輸出軸分別與兩個夾板相互遠離的一側相焊接，通過兩個氣缸來控制兩個夾板相互靠近或相互遠離。

優選的，所述承載板的一側開設有兩個水平滑槽，兩個夾板的一側均固定安裝有水平滑塊，水平滑塊與水平滑槽的側壁滑動連接，水平滑槽的頂部內壁與底部內壁上均開設有限位槽，水平滑塊的頂部與底部均固定安裝有限位塊，限位塊與限位槽的側壁滑動連接，從而使兩個夾板穩定的進行滑動，不偏位，移動槽內固定安裝有豎桿，連接座與豎桿滑動連接，可以使連接座只能上下滑動。

優選的，所述承載板的頂部與底部均固定安裝有多個彈簧的一端，多個彈簧的另一端分別與滑槽的頂部內壁與底部內壁相焊接，滑槽的兩側內壁均焊接有滑軌，承載板的兩側均固定安裝有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，當物品重量在承受范圍內時，多個彈簧可以起到緩沖的作用。