[實用新型]一種智能搬運機器人

有效

• 申請號: 201920522458.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209853670U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 吳昌喜
• 申請（專利權）人: 吳昌喜
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能搬運機器人，包括機器人本體(1)，機器人本體(1)的底部設有四個滾輪，其特征在于，所述機器人本體(1)的一側滑動安裝有側板(2)的一側，所述機器人本體(1)的一側開設有矩形槽(3)，矩形槽(3)內滑動安裝有推動板(4)，推動板(4)的一側與側板(2)靠近機器人本體(1)的一側焊接，所述推動板(4)的側面固定安裝有齒條(5)，矩形槽(3)的底部內壁上開設有安裝槽，安裝槽的底部內壁上固定安裝有第一電機(6)，第一電機(6)的輸出軸上固定安裝有齒輪(7)，齒輪(7)與齒條(5)相嚙合，所述側板(2)的另一側開設有移動槽(8)，移動槽(8)內滑動安裝有連接座(9)，連接座(9)的一側固定安裝有安裝板(10)的一側，安裝板(10)的另一側開設有滑槽(11)，所述滑槽(11)內滑動安裝有承載板(12)，承載板(12)的一側滑動安裝有兩個夾板(13)，所述移動槽(8)遠離移動槽(8)開口的一側內壁上開設有轉動槽(16)，轉動槽(16)內轉動安裝有兩個鏈輪(17)，兩個鏈輪(17)上嚙合有同一個鏈條(18)，所述轉動槽(16)的一側內壁上固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸與兩個鏈輪(17)中的一個鏈輪(17)的一側相焊接，連接座(9)與鏈條(18)相焊接。

2.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于，所述承載板(12)靠近夾板(13)的一側固定安裝有兩個固定板(14)，兩個夾板(13)均位于兩個固定板(14)之間，兩個固定板(14)相互靠近的一側均固定安裝有氣缸(15)，兩個氣缸(15)的輸出軸分別與兩個夾板(13)相互遠離的一側相焊接。

3.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于，所述承載板(12)的一側開設有兩個水平滑槽，兩個夾板(13)的一側均固定安裝有水平滑塊，水平滑塊與水平滑槽的側壁滑動連接，水平滑槽的頂部內壁與底部內壁上均開設有限位槽，水平滑塊的頂部與底部均固定安裝有限位塊，限位塊與限位槽的側壁滑動連接，移動槽(8)內固定安裝有豎桿，連接座(9)與豎桿滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于，所述承載板(12)的頂部與底部均固定安裝有多個彈簧(20)的一端，多個彈簧(20)的另一端分別與滑槽(11)的頂部內壁與底部內壁相焊接，滑槽(11)的兩側內壁均焊接有滑軌，承載板(12)的兩側均固定安裝有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的一側開設有兩個導向槽，側板(2)的一側固定安裝有兩個導向桿，導向桿與導向槽的側壁滑動連接，矩形槽(3)的頂部內壁與底部內壁上均開設有限制槽，推動板(4)的頂部與底部均固定安裝有限制塊，限制塊與限制槽的側壁滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于，所述安裝板(10)的底部固定安裝有安裝盒(19)，安裝盒(19)的底部內壁上固定安裝有第一導電塊(23)，安裝盒(19)為塑料材質，承載板(12)的底部固定安裝有絕緣桿(21)，絕緣桿(21)的底部延伸至安裝盒(19)內并固定安裝有第二導電塊(22)，第二導電塊(22)位于第一導電塊(23)的上方，安裝板(10)的底部開設有滑孔，絕緣桿(21)與滑孔的側壁滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種智能搬運機器人，其特征在于，所述安裝盒(19)的一側固定安裝有報警器(24)和電源，第一導電塊(23)、第二導電塊(22)、報警器(24)和電源依次串聯。