[實用新型]履帶式爬壁裝置

有效

• 申請號: 201920521826.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209700809U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 程文玉
• 申請（專利權）人: 武漢潤能時代科技有限公司
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075;B62D55/265;B62D55/084
• 代理公司: 41119 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 賈東東<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.履帶式爬壁裝置，包括沿前后方向布置的車體和用于驅動車體向前移動的移動機構；

移動機構包括車輪、履帶和多個磁鐵組件；

履帶套裝在車輪上；

各磁鐵組件沿履帶的延伸方向固設在履帶上；

其特征在于：所述磁鐵組件包括磁鐵、基座以及柔性包裹結構；

磁鐵，用于吸附在行走壁面上；

柔性包裹結構，將磁鐵和基座包裹固定在一起；

基座，具有背向磁鐵且伸出柔性包裹結構的固定結構，磁鐵組件通過固定結構固設在所述履帶上。

2.根據權利要求1所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述磁鐵組件通過固定結構可拆的固定連接在履帶上。

3.根據權利要求2所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述固定結構為具有內螺紋或外螺紋的螺紋連接結構。

4.根據權利要求3所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述螺紋連接結構為一體或分體設置在基座上的螺桿，履帶上設有與所述螺桿適配的螺桿裝配孔。

5.根據權利要求4所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述車輪具有沿其周向延伸的避讓環槽，所述履帶的內側面上設有與所述避讓環槽的兩側壁限位配合以防止履帶沿左右方向竄動的限位凸起，所述螺桿裝配孔由履帶的外側向內側貫穿所述限位凸起。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述磁鐵的橫截面為圓形，對應基座的橫截面為圓形，且磁鐵的外周面與基座的外周面平齊。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述車體的后方設有抗傾覆裝置，抗傾覆裝置包括向后延伸的懸臂結構，懸臂結構上設有沿車體左右方向延伸的轉軸，轉軸上轉動裝配有柱狀滾輪，懸臂結構與轉軸的相應端之間設有彈性頂壓結構以在車體前方沿相背于行走壁面的方向傾覆時使柱狀滾輪與行走壁面頂壓配合。

8.根據權利要求7所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述懸臂結構包括并行延伸的兩個懸臂，各懸臂遠離車體的一端與轉軸的相應端通過彈性頂壓結構連接。

9.根據權利要求1-5中任一項所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述履帶由多個履帶節通過緊固銷可拆的固定連接形成，所述車輪包括主動輪和從動輪，履帶套裝在主動輪和從動輪上，從動輪沿前后方向位置可選的固定裝配在車體上。

10.根據權利要求9所述的履帶式爬壁裝置，其特征在于：所述車體上設有沿前后方向延伸的長孔，從動輪沿其軸向延伸有穿裝在長孔內的固定軸，固定軸具有外螺紋，從動輪通過固定軸上的外螺紋與螺帽配合位置可選的固定裝配在長孔內。