[實用新型]管道內壁洗刷機器人

有效

• 申請號: 201920521100.7
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209918502U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉清波
• 申請（專利權）人: 上海樂通管道工程有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 11589 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陸瀅炎

本實用新型公開了一種管道內壁洗刷機器人，包括車體、機械臂、工作裝置、車載液壓泵站、車載高壓水分配閥組和車載電控裝置；工作裝置包括安裝在機械臂的末節上的滾刷裝置，滾刷裝置包括滾刷支架、滾刷、滾刷驅動液壓馬達、擋水罩和噴水管。本實用新型在使用時，控制器可控制機械臂動作使滾刷貼著管道內壁自轉的同時繞管道的軸心線往復公轉至設定角度，經高壓水射流噴槍噴出的高壓水柱可對位于滾刷前方的管道內壁進行高壓預沖洗，同時滾刷旋轉對管道內壁進行滾刷，即實現車體一邊向前移動、一邊擺動機械臂對管道內壁進行高壓沖洗的同時進行滾刷，保證沖洗效果，特別適用于采用軟管內襯法對管道進行修補前對管道內壁的清理操作。

技術領域

本實用新型涉及一種管道內壁清理設備，具體是一種適用于地下管道進行非開挖修復時對管道內壁進行清淤處理的的管道內壁洗刷機器人，屬于非開挖管道修復技術領域。

背景技術

埋設在地面以下的城市排水管網是現代化城市不可缺少的重要基礎設施，是城市水污染防治和城市排澇、防洪的骨干。隨著服役時間的延續，由于管道埋設時的施工質量問題、道路運輸車輛重型化、使用年限的增加以及管網管理養護不到位等種種原因，排水管道會出現不同程度的損壞現象，進而會給城市排水和地面交通與通訊帶來后患。

目前，非開挖鋪管、修管和換管技術以其不影響后交通，鋪管速度快、效率高，無環境破壞，不影響人們的正常工作、生活等一系列的優點越來越受到行業的青睞。

非開挖修管通常是對待處理管段的兩端進行截流封堵后，再對待處理管段進行疏通及管壁清洗，最后對待處理管段的滲漏點進行修補。采用軟管內襯法對管道進行修補，是在現有的舊管道內壁上襯一層浸漬液態熱固性樹脂的軟襯層，通過加熱(利用熱水、熱汽或紫外線等)或常溫使其固化，形成與舊管道緊密配合的薄層管以實現修補。管道內壁清理得越干凈、則采用軟管內襯法對管道進行修補的修補效果越好。

針對管徑在500mm以下的管道進行疏通及管壁清洗操作目前通常采用管道疏通車進行高壓水射流的方式進行反復沖洗，但針對管徑在1000mm以上的大直徑管道，傳統的管道疏通車則無法適用，通常采用人工下井進行高壓水沖洗，人工操作的方式不僅安全隱患大、效率低，而且沖洗效果不理想。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種管道內壁洗刷機器人，能夠在對1000mm以上的大直徑管道的內壁進行有效沖洗、清理的前提下實現自動操作，特別適用于采用軟管內襯法對管道進行修補前對管道內壁的清理操作。

為實現上述目的，本管道內壁洗刷機器人包括車體、機械臂、工作裝置、車載液壓泵站、車載高壓水分配閥組和車載電控裝置；

所述的車體包括回轉工作平臺和履帶底盤，回轉工作平臺通過回轉支承及回轉驅動機構與履帶底盤安裝連接，回轉驅動機構上設有平臺回轉驅動液壓馬達；履帶底盤底部設有左右對稱設置的履帶輪組，履帶輪組包括履帶驅動液壓馬達；

所述的機械臂安裝在回轉工作平臺上，機械臂包括機械臂驅動液壓缸；

所述的工作裝置包括安裝在機械臂的末節上的滾刷裝置；滾刷裝置包括滾刷支架、滾刷、滾刷驅動液壓馬達、擋水罩和噴水管；滾刷支架呈“U”形，其“U”形底端通過滾刷支架回轉驅動馬達安裝在機械臂末節的末端；滾刷架設在滾刷支架的“U”形結構內部，包括刷毛和滾刷軸；滾刷驅動液壓馬達安裝在滾刷的滾刷軸的一端；擋水罩截面呈與滾刷的滾刷軸軸心同心的弧形結構，擋水罩安裝在滾刷支架上；噴水管沿滾刷的滾刷軸的軸向方向安裝在擋水罩的兩個頂端，噴水管上均布設有噴嘴，噴嘴與噴水管貫通；