[實用新型]一種導盲機器人用移動底盤

有效

• 申請號: 201920520268.6
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210384357U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 曲健
• 申請（專利權）人: 曲健
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 曾濤

本實用新型屬于人工智能技術領域，尤其為一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體，所述底盤本體的頂部固定連接有安裝桿，所述安裝桿的兩側均固定連接有卡塊，所述卡塊的一側固定連接有卡鉤，所述底盤本體的一側固定連接有減震器，所述減震器包括阻尼器，所述阻尼器的底部固定連接有連接桿，所述連接桿上設置有阻尼彈簧，所述阻尼彈簧的頂端與阻尼器的底部固定連接，所述阻尼彈簧的底端固定連接有支撐板，本實用新型能夠有效的降低導盲機器人在受到碰撞時受到的壓力，對機器人進行更好的保護，從而有效的增加該機器人的實用性，對使用者進行更好的保護，增加機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于人工智能技術領域，具體涉及一種導盲機器人用移動底盤。

背景技術

全世界有數以千萬計的盲人，盲人需要起居、生活、外出辦事，幫助盲人提升行動方便性具有重要意義，傳統方式盲人借助盲杖、導盲犬出行，由于局限性，不能很好滿足導盲需求。為此，現有技術中提供一些導盲機器人，這些機器人能夠根據自動的引領盲人行走。導盲機器人是為視覺障礙者行動提供導航幫助的一種服務機器人，它利用多種傳感器對周圍環境進行探測，將探測的信息進行處理然后做出相應的反饋提供給驅動裝置和視障者，以幫助使用者有效地避開障礙。市面上的導盲機器人在使用的時候當遇到前方有障礙物的時候，不便于使導盲機器人的行駛方面進行改變，易導致導盲機器人撞上障礙物，從而導致機器人損壞，對人們的使用造成了不便。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種導盲機器人用移動底盤，具有減震抗壓的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體，所述底盤本體的頂部固定連接有安裝桿，所述安裝桿的兩側均固定連接有卡塊，所述卡塊的一側固定連接有卡鉤，所述底盤本體的一側固定連接有減震器，所述減震器包括阻尼器，所述阻尼器的底部固定連接有連接桿，所述連接桿上設置有阻尼彈簧，所述阻尼彈簧的頂端與阻尼器的底部固定連接，所述阻尼彈簧的底端固定連接有支撐板，所述支撐板的底部設置有空氣彈簧，所述空氣彈簧包括上蓋板，所述上蓋板的兩端均設置有螺栓，所述上蓋板的底端固定安裝有橡膠空氣彈簧，所述橡膠空氣彈簧簧的兩端均設置有腰環，所述橡膠空氣彈簧頂部的一端設置有進氣口，所述橡膠空氣彈簧頂部的另一端設置有出氣口，所述橡膠空氣彈簧的底端固定安裝有下蓋板，所述減震器與底盤本體的連接處設置有限位塊，所述底盤本體的底部固定連接有伸縮套桿，所述伸縮套桿的一端固定連接有萬向輪，所述萬向輪與伸縮套桿的連接處設置有鎖止塊。

為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述卡鉤的數量為四個，且兩個卡鉤為一組，兩組卡鉤對稱設置在卡塊的兩側。

為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接桿的數量為兩個，兩個連接桿對稱設置在底盤本體的頂部。

為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述限位塊的數量為兩個，兩個限位塊分別設置在伸縮套桿的兩側。

為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述上蓋板與下蓋板的結構形狀相互匹配，且上蓋板與下蓋板均為樹脂板。

為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述出氣口與進氣口的直徑均為一厘米，且出氣口與進氣口的內側壁均設置有過濾芯。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該導盲機器人用移動底盤，通過設置的安裝桿、卡塊和卡鉤，能夠方便該移動底盤的安裝，使人們在更換時更加方便，通過設置的減震器、阻尼器、連接桿、阻尼彈簧、支撐板和空氣彈簧，能夠有效的降低導盲機器人在受到碰撞時受到的壓力，對機器人進行更好的保護，從而有效的增加該機器人的實用性，對使用者進行更好的保護。