[實用新型]一種導盲機器人用移動底盤

有效

• 申請號: 201920520268.6
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210384357U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 曲健
• 申請（專利權）人: 曲健
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 曾濤

1.一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體(1)，其特征在于：所述底盤本體(1)的頂部固定連接有安裝桿(2)，所述安裝桿(2)的兩側均固定連接有卡塊(4)，所述卡塊(4)的一側固定連接有卡鉤(5)，所述底盤本體(1)的一側固定連接有減震器(6)，所述減震器(6)包括阻尼器(601)，所述阻尼器(601)的底部固定連接有連接桿(602)，所述連接桿(602)上設置有阻尼彈簧(603)，所述阻尼彈簧(603)的頂端與阻尼器(601)的底部固定連接，所述阻尼彈簧(603)的底端固定連接有支撐板(604)，所述支撐板(604)的底部設置有空氣彈簧(605)，所述空氣彈簧(605)包括上蓋板(6051)，所述上蓋板(6051)的兩端均設置有螺栓(6052)，所述上蓋板(6051)的底端固定安裝有橡膠空氣彈簧(6053)，所述橡膠空氣彈簧(6053)簧的兩端均設置有腰環(6054)，所述橡膠空氣彈簧(6053)頂部的一端設置有進氣口(6055)，所述橡膠空氣彈簧(6053)頂部的另一端設置有出氣口(6056)，所述橡膠空氣彈簧(6053)的底端固定安裝有下蓋板(6057)，所述減震器(6)與底盤本體(1)的連接處設置有限位塊(7)，所述底盤本體(1)的底部固定連接有伸縮套桿(8)，所述伸縮套桿(8)的一端固定連接有萬向輪(9)，所述萬向輪(9)與伸縮套桿(8)的連接處設置有鎖止塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種導盲機器人用移動底盤，其特征在于：所述卡鉤(5)的數量為四個，且兩個卡鉤(5)為一組，兩組卡鉤(5)對稱設置在卡塊(4)的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種導盲機器人用移動底盤，其特征在于：所述安裝桿(2)的數量為兩個，兩個安裝桿(2)對稱設置在底盤本體(1)的頂部。

4.根據權利要求1所述的一種導盲機器人用移動底盤，其特征在于：所述限位塊(7)的數量為兩個，兩個限位塊(7)分別設置在伸縮套桿(8)的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種導盲機器人用移動底盤，其特征在于：所述上蓋板(6051)與下蓋板(6057)的結構形狀相互匹配，且上蓋板(6051)與下蓋板(6057)均為樹脂板。

6.根據權利要求1所述的一種導盲機器人用移動底盤，其特征在于：所述出氣口(6056)與進氣口(6055)的直徑均為一厘米，且出氣口(6056)與進氣口(6055)的內側壁均設置有過濾芯(3)。