[實用新型]一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備

有效

• 申請號: 201920519781.3
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209674450U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張震德;張家驥;侯懿菲;劉守凱;趙秀國
• 申請（專利權）人: 青島諾金自動化裝備有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F17/00;G01L5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，采用三軸運動機構帶動真空吸附系統快速定位吸附商品，通過Z軸支架帶動懸掛繩索可拉著真空吸附系統向下移動，同時通過串接在真空吸附系統上部的稱重傳感器可檢測到真空吸附系統向下的拉力，通過真空吸附系統向下拉力的變化判斷真空吸附系統是否接觸到物品，從而停止Z軸支架向下移動，開啟真空吸附系統吸住物品，再通過Z軸支架帶動懸掛繩索拉著真空吸附系統向上移動，并水平移動將物品放置到取貨位置，可完成一個物品，譬如冰激凌、速凍水餃、速凍盒飯等商品的自動售賣過程。

技術領域

本實用新型屬于機器人應用與傳統制造技術升級改造的自動化技術領域，具體地說涉及一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備。

背景技術

目前，自助零售設備已廣泛應用，但對于冷凍商品的自助零售設備市面存在不多。市場上可見采用三軸機與傳統冷柜組合開發的自動售賣冰激凌柜，雖然實現了冷凍型冷食飲品的自動售賣，具備一定的市場賣點，但要廣泛推廣仍存在一些弊端，主要體現在：

1.三軸機與吸盤結構復雜；

2.柔性的輪軸線纜機構故障點多，結構復雜；

3.單獨的冷柜開門機構成本高；

4.設備占地面積大，效率低；

5.Z軸向下移動是否接觸到物品需要多個傳感器。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其具體的方案如下：

一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其包括外殼及安裝于外殼內的冷柜、三軸運動機構4、稱重傳感器8、真空吸附系統7；

所述三軸運動機構4包括Z軸支架401、X軸支架402、Y軸支架403；

所述Y軸支架403包括兩個架設于冷柜1兩側的垂直支架，每個支架上架設有沿Y軸方向設置的Y軸滑軌；

所述X軸支架402安裝于Y軸支架403的Y軸滑軌上，可沿Y軸滑軌移動；X軸支架402上沿X軸方向設置有X軸滑軌；

所述Z軸支架401安裝于X軸支架402的X軸滑軌上，可沿X軸滑軌移動；Z軸支架401上安裝有Z軸滑軌;

Z軸滑軌上安裝有可沿Z軸滑軌移動的滑塊2，滑塊2通過繩索連接稱重傳感器8、真空吸附系統7；滑塊2可通過繩索帶動稱重傳感器8、真空吸附系統7上下移動；稱重傳感器可檢測真空吸附系統吸附物品向下的拉力，當向下移動時通過向下拉力的變化判斷真空吸附系統是否接觸到下部的物品；當吸附住物品運動時可通過拉力變化判斷物品是否脫落。

進一步，Z軸支架401上安裝有滑輪3，滑輪3包括安裝于滑塊2上的第一滑輪301，滑塊2可帶動第一滑輪301移動；第一滑輪301上纏繞繩索，繩索的一端固定在Z軸上，另一端在繞過第一滑輪301后連接真空吸附系統7。

進一步，滑輪3上的繩索一端固定在Z軸支架401的上、中、下部或其他相對靜止的位置；稱重傳感器8固定在繩索上靠近真空吸附系統7的一端、滑輪3處或繩索中間的任何位置。

進一步，所述滑輪3還包括與第一滑輪301通過繩索連接的n個滑輪；當滑塊2上下移動時帶動第一滑輪301上下移動，同時帶動其它滑輪轉動,從而帶動著真空吸附系統的上下移動，以實現真空吸附系統7的遠距離快速接觸。

進一步，所述稱重傳感器8為電子稱重傳感器、機械拉力傳感器中的一種。

進一步，所述Z軸支架401上還安裝有氣泵1，所述氣泵1通過固定卡5固定于Z軸上，真空吸附系統7通過軟管6連接氣泵1。

本實用新型的有益效果體現在：