[實用新型]一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備

有效

• 申請號: 201920519781.3
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209674450U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張震德;張家驥;侯懿菲;劉守凱;趙秀國
• 申請（專利權）人: 青島諾金自動化裝備有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F17/00;G01L5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其特征在于：其包括外殼及安裝于外殼內的冷柜、三軸運動機構（4）、稱重傳感器（8）、真空吸附系統（7）；

所述三軸運動機構（4）包括Z軸支架（401）、X軸支架（402）、Y軸支架（403）；

所述Y軸支架（403）包括兩個架設于冷柜兩側的垂直支架，每個支架上架設有沿Y軸方向設置的Y軸滑軌；

所述X軸支架（402）安裝于Y軸支架（403）的Y軸滑軌上，可沿Y軸滑軌移動；X軸支架（402）上沿X軸方向設置有X軸滑軌；

所述Z軸支架（401）安裝于X軸支架（402）的X軸滑軌上，可沿X軸滑軌移動；Z軸支架（401）上安裝有Z軸滑軌;

Z軸滑軌上安裝有可沿Z軸滑軌移動的滑塊（2），滑塊（2）通過繩索連接稱重傳感器（8）、真空吸附系統（7）；滑塊（2）可通過繩索帶動稱重傳感器（8）、真空吸附系統（7）上下移動；稱重傳感器可檢測真空吸附系統吸附物品向下的拉力，當向下移動時通過向下拉力的變化判斷真空吸附系統是否接觸到下部的物品；當吸附住物品運動時可通過拉力變化判斷物品是否脫落。

2.根據權利要求1所述的一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其特征在于：Z軸支架（401）上安裝有滑輪（3），滑輪（3）包括安裝于滑塊（2）上的第一滑輪（301），滑塊（2）可帶動第一滑輪（301）移動；第一滑輪（301）上纏繞繩索，繩索的一端固定在Z軸上，另一端在繞過第一滑輪（301）后連接真空吸附系統（7）。

3.根據權利要求2所述的一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其特征在于：滑輪（3）上的繩索一端固定在Z軸支架（401）的上、中、下部；稱重傳感器（8）固定在繩索上靠近真空吸附系統（7）的一端、滑輪（3）處或繩索中間的任何位置。

4.根據權利要求2所述的一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其特征在于：所述滑輪（3）還包括與第一滑輪（301）通過繩索連接的n個滑輪；當滑塊（2）上下移動時帶動第一滑輪（301）上下移動，同時帶動其它滑輪轉動,從而帶動著真空吸附系統的上下移動，以實現真空吸附系統（7）的遠距離快速接觸。

5.根據權利要求1所述的一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其特征在于：所述稱重傳感器（8）為電子稱重傳感器、機械拉力傳感器中的一種。

6.根據權利要求1所述的一種新型檢測取貨行程的自助售賣設備，其特征在于：所述Z軸支架（401）上還安裝有氣泵（1），所述氣泵（1）通過固定卡（5）固定于Z軸上，真空吸附系統（7）通過軟管（6）連接氣泵（1）。