[實用新型]一種可變間距的產品夾取機構

有效

• 申請號: 201920519279.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209796804U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 譚慶林
• 申請（專利權）人: 青島固拓自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可變間距的產品夾取機構，包括基板、產品模塊、間距調節組件，所述基板的頂面對稱設置兩條第二滑軌，基板的頂面上方平行設置底板，所述底板滑動設于兩條第二滑軌上，基板的一側設置驅動底板滑動的第二氣缸，所述底板的頂面滑動設置若干塊安裝板，安裝板之間平行設置，且安裝板的滑動方向與底板滑動方向垂直，且安裝板的頂面設置滾輪，安裝板兩側平行設置兩條第一滑軌，第一滑軌與第二滑軌平行，所述產品模塊設于安裝板末端，且產品模塊包括固定罩、夾塊，所述固定罩固定在安裝板末端，且固定罩的底端兩側對稱設滑動置夾塊，固定罩內設置驅動夾塊滑動的雙頭氣缸。本實用新型結構簡單，便于夾持產品，方便調節夾持間距。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，尤其涉及一種可變間距的產品夾取機構。

背景技術

目前，非標產品夾取定位是非標設計中的重要組成部分。在汽車領域可以提高汽車零部件的制造水平和生產效率。隨著勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業開始注重工業自動化這一領域。非標自動化設備作為其中的代表越來越成為企業發展的方向。傳統的裝配需要人工完成，不僅效率低，產品質量差，而且在裝配過程中容易受傷。現有技術的夾緊定位不能滿足變換間距，而為此設計一種可變換間距的夾緊裝置，以提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可變間距的產品夾取機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種可變間距的產品夾取機構，包括基板、產品模塊、間距調節組件，所述基板的頂面對稱設置兩條第二滑軌，基板的頂面上方平行設置底板。

所述底板滑動設于兩條第二滑軌上，基板的一側設置驅動底板滑動的第二氣缸。

所述底板的頂面滑動設置若干塊安裝板，安裝板之間平行設置，且安裝板的滑動方向與底板滑動方向垂直，且安裝板的頂面設置滾輪，安裝板兩側平行設置兩條第一滑軌，第一滑軌與第二滑軌平行。

所述產品模塊設于安裝板末端，且產品模塊包括固定罩、夾塊，所述固定罩固定在安裝板末端，且固定罩的底端兩側對稱設滑動置夾塊，固定罩內設置驅動夾塊滑動的雙頭氣缸，兩塊夾塊之間用于夾持產品。

所述間距調節組件包括第一氣缸、調節板，所述調節板滑動設于兩條第一滑軌上，第一氣缸設于底板上、并驅動連接調節板，且調節板上設有與滾輪一一對應的導向孔，導向孔與調節板的中心線夾角設置，且導向孔設有偶數個、并對稱分布在調節板的中心線兩側。

進一步的，所述安裝板平行設置四塊，且調節板上的導向孔設有四個，且且調節板的兩側均分布兩個導向孔。

進一步的，遠離調節板中心線的導向孔軸線與中心線夾角大于另一個向孔軸線與中心線夾角。

進一步的，所述底板的一側設置固定架，所述第一氣缸安裝在固定架上。

進一步的，所述調節板的兩側均設置活動塊，活動塊滑動設于同側的第一滑軌上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型設計了基板，基板上設置可滑動的底板，底板上設置若干安裝板，安裝板與底板滑動連接，且安裝板的底端設置夾緊模塊，方便快速夾持產品。

本實用新型設置的安裝板上設置滾輪，且底板上滑動設置調節板，調節板上分布與滾輪一一對應的導向孔，通過調節板與底板的相對位置，從而改變滾輪在對應的導向孔內位置，從而驅動對應安裝板滑動，以達到調節安裝板之間間距的目的。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：