[實(shí)用新型]一種可變間距的產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920519279.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN209796804U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚慶林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島固拓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變間距的產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，包括基板（15）、產(chǎn)品模塊（12）、間距調(diào)節(jié)組件，其特征在于：所述基板（15）的頂面對(duì)稱設(shè)置兩條第二滑軌（16），基板（15）的頂面上方平行設(shè)置底板（10）；

所述底板（10）滑動(dòng)設(shè)于兩條第二滑軌（16）上，基板（15）的一側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)底板（10）滑動(dòng)的第二氣缸（14）；

所述底板（10）的頂面滑動(dòng)設(shè)置若干塊安裝板（8），安裝板（8）之間平行設(shè)置，且安裝板（8）的滑動(dòng)方向與底板（10）滑動(dòng)方向垂直，且安裝板（8）的頂面設(shè)置滾輪（11），安裝板（8）兩側(cè)平行設(shè)置兩條第一滑軌（7），第一滑軌（7）與第二滑軌（16）平行；

所述產(chǎn)品模塊（12）設(shè)于安裝板（8）末端，且產(chǎn)品模塊（12）包括固定罩（1）、夾塊（2），所述固定罩（1）固定在安裝板（8）末端，且固定罩（1）內(nèi)底端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)滑動(dòng)置夾塊（2），固定罩（1）內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)夾塊（2）滑動(dòng)的雙頭氣缸，兩塊夾塊（2）之間用于夾持產(chǎn)品（3）；

所述間距調(diào)節(jié)組件包括第一氣缸（4）、調(diào)節(jié)板（5），所述調(diào)節(jié)板（5）滑動(dòng)設(shè)于兩條第一滑軌（7）上，第一氣缸（4）設(shè)于底板（10）上、并驅(qū)動(dòng)連接調(diào)節(jié)板（5），且調(diào)節(jié)板（5）上設(shè)有與滾輪（11）一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔與調(diào)節(jié)板（5）的中心線夾角設(shè)置，且導(dǎo)向孔設(shè)有偶數(shù)個(gè)、并對(duì)稱分布在調(diào)節(jié)板（5）的中心線兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變間距的產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板（8）平行設(shè)置四塊，且調(diào)節(jié)板（5）上的導(dǎo)向孔設(shè)有四個(gè)，且且調(diào)節(jié)板（5）的兩側(cè)均分布兩個(gè)導(dǎo)向孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可變間距的產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板（5）中心線的導(dǎo)向孔軸線與中心線夾角大于另一個(gè)向孔軸線與中心線夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變間距的產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板（10）的一側(cè)設(shè)置固定架（9），所述第一氣缸（4）安裝在固定架（9）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變間距的產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板（5）的兩側(cè)均設(shè)置活動(dòng)塊（13），活動(dòng)塊（13）滑動(dòng)設(shè)于同側(cè)的第一滑軌（7）上。