[實用新型]一種夾具機構

有效

• 申請號: 201920517404.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210557909U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 謝明珍;馬嘉熠;洪起;馬恒立
• 申請（專利權）人: 浙江國自智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種夾具機構，包括：用于與機械臂連接的連接部，連接部的下方連接有吸盤，連接部的兩端均設有擺鉤裝置，擺鉤裝置、吸盤均與控制器連接，控制器用于控制吸盤吸取EUS箱垛型的單個箱體，以及用于控制兩個擺鉤裝置的擺鉤擺動以分別配合勾住EUS箱垛型的單個箱體兩端的側面凹槽的內側頂面。在對EUS箱垛型的單個箱體進行提取時，機械臂帶動連接部移動以使吸盤接觸到EUS箱垛型的單個箱體的頂面上時，控制器控制鉤擺進行運動，使擺鉤裝置的鉤擺擺動后可以同時勾住EUS箱垛型的單個箱體兩端的側面凹槽的內側頂面，從而可以提起EUS箱垛型的單個箱體，并且由于鉤擺的存在，使EUS箱垛型的單個箱體不會隨意擺動以致脫落。

技術領域

本實用新型涉及垛型箱提取技術領域，更具體地說，涉及一種夾具機構。

背景技術

統籌箱的堆垛形狀通常可以采用EUA箱垛型、EUB箱垛型、EUC箱垛型、EUD箱垛型、EUH箱垛型、EUS箱垛型。

EUA箱垛型、EUB箱垛型和EUH箱垛型的長均為1.2米、寬均為1米、高均為888mm，EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUS箱垛型的長均為1.2米、寬均為1米、高均為840mm，且EUA箱垛型、EUB箱垛型和EUH箱垛型均等分6層進行碼放，EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUS箱垛型均等分為三層進行碼放，其中，EUA箱垛型、EUB箱垛型、EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUH箱垛型采用機械臂連接帶有吸盤的裝置進行吸取碼放，但由于EUS箱垛型的單個箱體質量較大，利用吸盤進行吸取容易發生脫落的現象。

綜上所述，如何利用帶有吸盤的裝置提取EUS箱垛型的單個箱體且不容易發生脫落，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種夾具機構，該機構可以提取EUS箱垛型的單個箱體且不容易發生脫落。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種夾具機構，包括：用于與機械臂連接的連接部，所述連接部的下方連接有吸盤，所述連接部的兩端均設有擺鉤裝置，所述擺鉤裝置、所述吸盤均與控制器連接，所述控制器用于控制所述吸盤吸取EUS箱垛型的單個箱體，以及用于控制兩個所述擺鉤裝置的擺鉤擺動以分別配合勾住EUS箱垛型的單個箱體兩端的側面凹槽的內側頂面。

優選的，所述連接部包括用于與機械臂連接的吸盤連接件和設置于所述吸盤連接件下方的緩沖元件，所述吸盤安裝于所述緩沖元件的底部。

優選的，所述緩沖元件包括兩塊上下平行設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間連接有彈簧，所述連接部與所述第一安裝板的頂面連接，所述吸盤與所述第二安裝板的底面連接，所述擺鉤裝置連接于所述第二安裝板的頂面。

優選的，所述彈簧的中心軸孔內設有垂直于所述第一安裝板的軸桿，所述軸桿的兩端分別連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板。

優選的，所述第一安裝板的頂面設有直線軸承，所述直線軸承套裝于所述軸桿的端部外周。

優選的，所述第二安裝板的頂面上設有向外側延伸的L型安裝板，所述擺鉤裝置安裝于所述L型安裝板的底面。

優選的，所述擺鉤裝置包括與所述連接部固定連接的固定件，所述固定件上可轉動的設有齒輪，所述齒輪的徑向設有擺鉤，所述固定件上還設有用于驅動齒輪轉動的驅動裝置。

優選的，所述驅動裝置包括與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒條的端部與用于驅動所述齒條的齒的排列方向運動的氣缸的缸桿相連接。

優選的，所述固定件包括與所述齒條相匹配的齒條滑軌，所述齒條滑軌的兩側分別向下延長的設有端板，所述齒輪設置于兩個所述端板之間。

優選的，所述擺鉤包括一端設有凹槽的擺臂，所述齒輪安裝于所述凹槽內，所述擺臂的另一端與所述擺臂垂直的設有板狀鉤子。