[實用新型]一種夾具機構

有效

• 申請號: 201920517404.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210557909U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 謝明珍;馬嘉熠;洪起;馬恒立
• 申請（專利權）人: 浙江國自智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種夾具機構，其特征在于，包括：用于與機械臂連接的連接部，所述連接部的下方連接有吸盤，所述連接部的兩端均設有擺鉤裝置，所述擺鉤裝置、所述吸盤均與控制器連接，所述控制器用于控制所述吸盤吸取EUS箱垛型的單個箱體(10)，以及用于控制兩個所述擺鉤裝置的擺鉤分別擺動以配合勾住EUS箱垛型的單個箱體(10)兩端的側面凹槽的內側頂面。

2.根據權利要求1所述的夾具機構，其特征在于，所述連接部包括用于與機械臂連接的吸盤連接件(1)和設置于所述吸盤連接件(1)下方的緩沖元件，所述吸盤安裝于所述緩沖元件的底部。

3.根據權利要求2所述的夾具機構，其特征在于，所述緩沖元件包括兩塊上下平行設置的第一安裝板(2)和第二安裝板，所述第一安裝板(2)與所述第二安裝板之間連接有彈簧(4)，所述連接部與所述第一安裝板(2)的頂面連接，所述吸盤與所述第二安裝板的底面連接，所述擺鉤裝置連接于所述第二安裝板的頂面。

4.根據權利要求3所述的夾具機構，其特征在于，所述彈簧(4)的中心軸孔內設有垂直于所述第一安裝板(2)的軸桿，所述軸桿的下端連接于所述第二安裝板的頂面，所述軸桿的上端穿過設置于所述第一安裝板(2)上的安裝孔。

5.根據權利要求4所述的夾具機構，其特征在于，所述安裝孔的上端面設有直線軸承(3)，所述直線軸承(3)套裝于所述軸桿的端部外周。

6.根據權利要求5所述的夾具機構，其特征在于，所述第二安裝板的頂面上設有向外側延伸的L型安裝板(5)，所述擺鉤裝置安裝于所述L型安裝板(5)的底面。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的夾具機構，其特征在于，所述擺鉤裝置包括與所述連接部固定連接的固定件，所述固定件上可轉動的設有齒輪(17)，所述齒輪(17)的徑向設有擺鉤，所述固定件上還設有用于驅動齒輪(17)轉動的驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的夾具機構，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述齒輪(17)相嚙合的齒條(16)，所述齒條(16)的端部與用于驅動所述齒條(16)的齒的排列方向運動的氣缸(9)的缸桿相連接。

9.根據權利要求8所述的夾具機構，其特征在于，所述固定件包括與所述齒條(16)相匹配的齒條滑軌(13)，所述齒條滑軌(13)的兩側分別向下延長的設有端板，所述齒輪(17)設置于兩個所述端板之間。

10.根據權利要求9所述的夾具機構，其特征在于，所述擺鉤包括一端設有凹槽的擺臂(8)，所述齒輪(17)安裝于所述凹槽內，所述擺臂(8)的另一端與所述擺臂(8)垂直的設有板狀鉤子(15)。