[實用新型]一種隧道用自走式立拱架臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920516867.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210217781U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 凌永宏;常松帥;劉海軍;胡遠鵬;郭永超;張小陸
• 申請（專利權）人: 河南省耿力工程設備有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

本實用新型公開了一種隧道用自走式立拱架臺車，包括行走車，所述行走車包括駕駛室、電氣液壓控制系統(tǒng)和車架總成，在車架總成的四角均設有液壓伸縮支撐腿，在車架總成的底盤上設有用于驅動前兩輪的前橋傳動機構和用于驅動后兩輪后橋傳動機構，前橋傳動機構配有前減速箱和前動力馬達，后橋傳動機構配有后減速箱和后動力馬達；在車架總成上設有沿前后方向設置的滑道，在滑道上滑動連接有操作臂機構，在車架總成上設有用于推動操作臂機構前后運動的動力液壓缸；本實用新型整體結構緊湊、通過性強、行走可靠、立拱架支起快捷方便的隧道用自走式立拱架臺車。

技術領域

本實用新型屬于隧道立拱架施工技術領域，具體涉及一種隧道用自走式立拱架臺車。

背景技術

目前我國隧道施工機械化水平整體較低，但隨著隧道施工的建設標準和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，已經(jīng)開始對機械立拱提出了強制性要求，機械化立拱作業(yè)必將成為趨勢，市場對立拱架臺車的需求比較迫切；例如中國專利公告號CN206608189U，公開了一種隧道施工全液壓一體化立拱架專用臺車，其主要是利用液壓控制部件自動行走，減少了裝載機與挖掘機的配合，替代部分人工來完成立拱架的工序，施工時可使拱架無論上移、側推、頂推都可與圍巖緊密相貼，保障了施工安全，提高了施工效率，保證了工程質量，同時降低了施工成本，減少了隧道內的空氣污染，自動化程度高，從而克服了目前使用的固定式施工臺架不能行走，拱架送上臺架困難，安裝不規(guī)范，自動化程度低，施工人員勞動強度大，施工風險高，不能行走等缺陷。

中國專利公告號CN202832569U，公開了一種全液壓隧道專用立拱架臺車，主要由液壓站和電機提供動力，經(jīng)各種控制器控制多種舉升臂機各種不同功能的機械手，來替代人工完成立拱架的各種作業(yè)。本實用新型集立拱架、處理欠挖、打錨桿眼、三種功能于一身，完全可以替代超強的的人工作業(yè)的設備。

然而目前市場上立拱設備很少，國外設備只能從文獻資料查得少量的信息；國內有些公司陸續(xù)推出了立拱架臺車，但由于施工效果不盡人意，導致市場上保有量很少。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種隧道用自走式立拱架臺車；為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種隧道用自走式立拱架臺車，包括行走車，所述行走車包括駕駛室、電氣液壓控制系統(tǒng)和車架總成，在車架總成的四角均設有液壓伸縮支撐腿，在車架總成的底盤上設有用于驅動前兩輪的前橋傳動機構和用于驅動后兩輪后橋傳動機構，前橋傳動機構配有前減速箱和前動力馬達，后橋傳動機構配有后減速箱和后動力馬達；在車架總成上設有沿前后方向設置的滑道，在滑道上滑動連接有操作臂機構，在車架總成上設有用于推動操作臂機構前后運動的動力液壓缸。

優(yōu)選的，所述操作臂機構包括與車架總成的滑道前后滑動連接的滑移小車，所述動力液壓缸用于推動滑移小車運動，在滑移小車上鉸接有主操作臂、左輔助臂和右輔助臂，所述左輔助臂和右輔助臂分居主操作臂兩側；

所述主操作臂通過主鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在主鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動主操作臂左右擺動的第一主液壓缸，所述主操作臂末端通過主銷軸與主鉸接件上下擺動鉸接，在主鉸接件與主操作臂之間鉸接有用于帶動主操作臂上下擺動的第二主液壓缸；

所述左操作臂通過左鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在左鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動左操作臂左右擺動的第一左液壓缸，所述左操作臂末端通過左銷軸與左鉸接件上下擺動鉸接，在左鉸接件與左操作臂之間鉸接有用于帶動左操作臂上下擺動的第二左液壓缸；

所述右操作臂通過右鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在右鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動右操作臂左右擺動的第一右液壓缸，所述右操作臂末端通過右銷軸與右鉸接件上下擺動鉸接，在右鉸接件與右操作臂之間鉸接有用于帶動右操作臂上下擺動的第二右液壓缸；

在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均連接有操作平臺。