[實用新型]一種隧道用自走式立拱架臺車

有效

• 申請號: 201920516867.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210217781U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 凌永宏;常松帥;劉海軍;胡遠鵬;郭永超;張小陸
• 申請（專利權）人: 河南省耿力工程設備有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種隧道用自走式立拱架臺車，其特征在于，包括行走車，所述行走車包括駕駛室、電氣液壓控制系統和車架總成，在車架總成的四角均設有液壓伸縮支撐腿，在車架總成的底盤上設有用于驅動前兩輪的前橋傳動機構和用于驅動后兩輪后橋傳動機構，前橋傳動機構配有前減速箱和前動力馬達，后橋傳動機構配有后減速箱和后動力馬達；在車架總成上設有沿前后方向設置的滑道，在滑道上滑動連接有操作臂機構，在車架總成上設有用于推動操作臂機構前后運動的動力液壓缸。

2.根據權利要求1所述的隧道用自走式立拱架臺車，其特征在于，所述操作臂機構包括與車架總成的滑道前后滑動連接的滑移小車，所述動力液壓缸用于推動滑移小車運動，在滑移小車上鉸接有主操作臂、左輔助臂和右輔助臂，所述左輔助臂和右輔助臂分居主操作臂兩側；

所述主操作臂通過主鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在主鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動主操作臂左右擺動的第一主液壓缸，所述主操作臂末端通過主銷軸與主鉸接件上下擺動鉸接，在主鉸接件與主操作臂之間鉸接有用于帶動主操作臂上下擺動的第二主液壓缸；

左操作臂通過左鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在左鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動左操作臂左右擺動的第一左液壓缸，左操作臂末端通過左銷軸與左鉸接件上下擺動鉸接，在左鉸接件與左操作臂之間鉸接有用于帶動左操作臂上下擺動的第二左液壓缸；

右操作臂通過右鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在右鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動右操作臂左右擺動的第一右液壓缸，右操作臂末端通過右銷軸與右鉸接件上下擺動鉸接，在右鉸接件與右操作臂之間鉸接有用于帶動右操作臂上下擺動的第二右液壓缸；

在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均連接有操作平臺。

3.根據權利要求2所述的隧道用自走式立拱架臺車，其特征在于，所述主操作臂、左操作臂和右操作臂均為多級伸縮臂；

在主操作臂末端鉸接有主支撐座，在主支撐座上轉動連接有主回轉支撐，主操作臂末端的操作平臺底部固定在主回轉支撐上，在主操作臂的末端與主支撐座底部之間鉸接有用于帶動主支撐座自平衡的第三主液壓缸，在主支撐座上設有用于帶動回轉支撐轉動的第一主液壓馬達；

在左操作臂末端鉸接有左支撐座，在左支撐座上轉動連接有左回轉支撐，左操作臂末端的操作平臺底部固定在左回轉支撐上，在左操作臂的末端與左支撐座底部之間鉸接有用于帶動左支撐座自平衡的第三左液壓缸，在左支撐座上設有用于帶動左回轉支撐轉動的第一左液壓馬達；

在右操作臂末端鉸接有右支撐座，在右支撐座上轉動連接有右回轉支撐，右操作臂末端的操作平臺底部固定在右回轉支撐上，在右操作臂的末端與右支撐座底部之間鉸接有用于帶動右支撐座自平衡的第三右液壓缸，在右支撐座上設有用于帶動右回轉支撐轉動的第一右液壓馬達。

4.根據權利要求3所述的隧道用自走式立拱架臺車，其特征在于，所述操作平臺包括主框架，在主框架上滑動連接有向前端伸出的副框架，在主框架底部設有用于帶動副框架伸縮的第一液壓缸，在主框架和副框架周邊上均設有圍欄。

5.根據權利要求4所述的隧道用自走式立拱架臺車，其特征在于，在主操作臂末端的操作平臺后端部設有主抓手臂，主抓手臂底部通過鉸接座與對應主框架前后擺動鉸接，在主框架底部與鉸接座之間鉸接有用于帶主抓手臂前后擺動的第二液壓缸。

6.根據權利要求4所述的隧道用自走式立拱架臺車，其特征在于，在左操作臂末端和右操作臂末端的操作平臺后端部均設有輔助抓手臂，輔助抓手臂底部通過鉸接座與對應主框架左右擺動鉸接，在主框架底部與鉸接座之間鉸接有用于帶輔助抓手臂左右擺動的第三液壓缸，所述輔助抓手臂底部通過第一擺動液壓缸與鉸接座前后擺動鉸接。

7.根據權利要求5或6所述的隧道用自走式立拱架臺車，其特征在于，在主抓手臂的頂端和輔助抓手臂頂端均設有抓取機構，所述抓取機構包括第二擺動液壓缸，在第二擺動液壓缸的擺動軸上固定有抓取座，在抓取座的兩端的兩側均鉸接有爪手，在抓取座的兩端的底部均固定有雙桿液壓缸，所述雙桿液壓缸兩端的活塞桿對應鉸接在兩側的抓手上。