[實用新型]一種清洗架的抬升抓取機構

有效

• 申請號: 201920516593.5
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209773003U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 楊清明;劉青彥;黃建友;唐浚淇
• 申請（專利權）人: 成都晶寶時頻技術股份有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 王偉

本實用新型公開一種清洗架的抬升抓取機構，其包括：抓取組件和用于驅動升降的升降組件，抓取組件連接至升降組件，抓取組件包括抓取桿、支撐臂、扣件、鉤爪和鎖緊件，升降組件包括殼體、滑軌、滑動輥和升降電機，抓取組件將清洗架的通槽抓住并進行抬升操作，升降組件對抓取組件進行上下移動的操作，通過抓取組件的抓取作用，能夠在抓取時自動地鎖住清洗架，能夠穩固地對清洗架進行抬升；該機構能夠提高升降組件在取放、移動清洗架時的安全度，降低清洗設備、工裝夾具以及石英晶片因掉落造成的損壞風險。

技術領域

本實用新型涉及石英晶體諧振器生產加工中的清洗技術領域，具體而言，涉及一種清洗架的抬升抓取機構。

背景技術

石英晶體諧振器是用壓電石英(即水晶)制成的壓電器件，它不僅具有高度穩定的物理化學性能，而且彈性振動損耗極小。與其它電子元器件相比，壓電石英晶體還有著很高的頻率穩定度和高Q值，使其成為穩定頻率和選擇頻率的重要元器件。隨著數字化電路的廣泛應用，市場對晶體元器件的需求量也在穩步提升。

現使用的清洗機抬升機構，抓取清洗架的部位，呈L形卻沒有可用來限制清洗架移動的限位部分，在長時間使用的過程中，可能會出現抓取L形變形，使得抓取容易脫落對設備和產品有損壞風險，故考慮在抬升抓取的結構位置改進一種清洗架的抬升抓取機構卡位的結構，便于抓取，同時使得取放更牢靠。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種清洗架的抬升抓取機構，其能夠針對斜位片在移動過程，對清洗架把手限制移動，移動時不會產生較大幅度的移位晃動導致清洗架脫落下來，

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種清洗架的抬升抓取機構，其包括：抓取組件和用于驅動升降的升降組件，抓取組件連接至升降組件，抓取組件包括抓取桿、支撐臂、扣件和鉤爪，支撐臂連接抓取桿，鉤爪通過扣件連接在抓取桿，鉤爪包括弓形體、彈簧板、撥動板、鎖鉤板和卡位塊，弓形體呈側倒的凹狀，弓形體的底端內側空設有安裝彈簧板、撥動板和彈簧體的內部空間，彈簧體安裝在內部空間，撥動板連接在彈簧體頂部，彈簧板連接在撥動板頂部，鎖鉤板鉸接在弓形體的底部鉤狀邊緣處，卡位塊連接在鎖鉤板的內端，撥動板的一端將卡位塊卡住。

在本實用新型較佳的實施例中，上述卡位塊至少設置有兩個，撥動板的一端卡在相鄰卡位塊之間，鎖鉤板轉動時，撥動板上下移動而卡住卡位塊轉動，卡位塊轉動使得鎖鉤板向上轉動而將弓形體半封閉。

在本實用新型較佳的實施例中，上述彈簧板的頂面與弓形體底端的內側平齊，彈簧板通過撥動板壓住彈簧體沿豎直方向上下移動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述抓取桿設置有相互間隔的多個扣件，抓取桿通過多個弓形體將清洗架進行抓取。

在本實用新型較佳的實施例中，上述清洗架的抬升抓取機構還包括鎖緊件，鎖緊件將扣件固定在抓取桿，鎖緊件將弓形體鎖緊在扣件底部。

在本實用新型較佳的實施例中，上述扣件包括上扣件和下扣件，上扣件的底部和下扣件的頂部分別設置有卡住抓取桿的凹槽，上扣件和下扣件通過鎖緊件鎖緊在抓取桿。

在本實用新型較佳的實施例中，上述弓形體的頂端設置有連接孔，下扣件的底部設置有連接孔，鎖緊件通過連接孔將弓形體的頂端固定在下扣件的底部。

在本實用新型較佳的實施例中，上述升降組件包括殼體、滑軌、滑動輥和升降電機，滑軌、滑動輥和升降電機設置在殼體內，滑軌沿豎直方向設置，滑動輥的軸卡在滑軌內，升降電機通過皮帶帶動滑動輥轉動而驅動滑動輥上下移動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述殼體正視面設置有沿豎直方向設置的升降槽，支撐臂的一端通過升降槽插入殼體內，滑動輥連接在支撐臂的一端。

本實用新型的有益效果是：