[實用新型]一種清洗架的抬升抓取機構

有效

• 申請號: 201920516593.5
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209773003U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 楊清明;劉青彥;黃建友;唐浚淇
• 申請（專利權）人: 成都晶寶時頻技術股份有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 王偉

1.一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，包括：抓取組件和用于驅動升降的升降組件，所述抓取組件連接至升降組件，所述抓取組件包括抓取桿、支撐臂、扣件和鉤爪，所述支撐臂連接抓取桿，所述鉤爪通過扣件連接在抓取桿，所述鉤爪包括弓形體、彈簧板、撥動板、鎖鉤板和卡位塊，所述弓形體呈側倒的凹狀，所述弓形體的底端內側空設有安裝彈簧板、撥動板和彈簧體的內部空間，所述彈簧體安裝在內部空間，所述撥動板連接在彈簧體頂部，所述彈簧板連接在撥動板頂部，所述鎖鉤板鉸接在弓形體的底部鉤狀邊緣處，所述卡位塊連接在鎖鉤板的內端，所述撥動板的一端將卡位塊卡住。

2.根據權利要求1所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述卡位塊至少設置有兩個，所述撥動板的一端卡在相鄰卡位塊之間，所述鎖鉤板轉動時，所述撥動板上下移動而卡住卡位塊轉動，所述卡位塊轉動使得鎖鉤板向上轉動而將弓形體半封閉。

3.根據權利要求2所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述彈簧板的頂面與弓形體底端的內側平齊，所述彈簧板通過撥動板壓住彈簧體沿豎直方向上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述抓取桿設置有相互間隔的多個扣件，所述抓取桿通過多個弓形體將清洗架進行抓取。

5.根據權利要求1所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述清洗架的抬升抓取機構還包括鎖緊件，所述鎖緊件將扣件固定在抓取桿，所述鎖緊件將弓形體鎖緊在扣件底部。

6.根據權利要求5所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述扣件包括上扣件和下扣件，所述上扣件的底部和下扣件的頂部分別設置有卡住抓取桿的凹槽，所述上扣件和下扣件通過鎖緊件鎖緊在抓取桿。

7.根據權利要求6所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述弓形體的頂端設置有連接孔，所述下扣件的底部設置有連接孔，所述鎖緊件通過連接孔將弓形體的頂端固定在下扣件的底部。

8.根據權利要求1所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述升降組件包括殼體、滑軌、滑動輥和升降電機，所述滑軌、滑動輥和升降電機設置在殼體內，所述滑軌沿豎直方向設置，所述滑動輥的軸卡在滑軌內，所述升降電機通過皮帶帶動滑動輥轉動而驅動滑動輥上下移動。

9.根據權利要求8所述的一種清洗架的抬升抓取機構，其特征在于，所述殼體正視面設置有沿豎直方向設置的升降槽，所述支撐臂的一端通過升降槽插入殼體內，所述滑動輥連接在支撐臂的一端。