[實用新型]彈性夾爪

有效

• 申請號: 201920516076.8
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN208880761U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 潘登
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲;鄧宇

1.一種彈性夾爪，包括基座（1）、鉸接安裝在基座（1）上的兩個夾指（2）以及用于驅動兩個夾指（2）張開和夾合動作的驅動組件，其特征在于：所述驅動組件包括兩根推拉桿（3）和驅動兩根推拉桿（3）推拉運動的驅動機構，兩根推拉桿（3）分別對應驅使兩個夾指（2）張開和夾合動作，各推拉桿（3）設有用于推動對應夾指（2）張開動作的第一推動部（31）和用于推動對應夾指（2）夾合動作的第二推動部（32），至少一根推拉桿（3）的第二推動部（32）與對應夾指（2）之間連接有彈性伸縮件（4）。

2.根據權利要求1所述的彈性夾爪，其特征在于：所述夾指（2）設有貫通結構，所述推拉桿（3）貫穿所述貫通結構，所述第一推動部（31）和第二推動部（32）分設于貫通結構的兩側。

3.根據權利要求2所述的彈性夾爪，其特征在于：所述彈性伸縮件（4）為伸縮彈簧，所述伸縮彈簧套設安裝在第二推動部（32）和夾指（2）之間的推拉桿（3）上。

4.根據權利要求3所述的彈性夾爪，其特征在于：所述推拉桿（3）上還滑動套設有一個擋圈（5），所述擋圈（5）位于伸縮彈簧和夾指（2）之間。

5.根據權利要求2所述的彈性夾爪，其特征在于：所述夾指（2）的中部鉸接于基座（1）上，所述夾指（2）包括分別位于基座（1）兩側的夾持部（22）和尾部（23），所述驅動機構位于兩個夾指（2）的尾部（23）之間，所述貫通結構設于所述尾部（23），所述第一推動部（31）位于所述尾部（23）遠離驅動機構的一側，所述第二推動部（32）位于所述尾部（23）靠近驅動機構的一側。

6.根據權利要求2所述的彈性夾爪，其特征在于：所述貫通結構為設于夾指（2）上的凹槽（21）或通孔。

7.根據權利要求1所述的彈性夾爪，其特征在于：所述基座（1）對應每個夾指（2）均設有一個U型安裝槽（11），所述夾指（2）通過鉸接軸鉸接安裝在對應的U型安裝槽（11）中。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的彈性夾爪，其特征在于：所述驅動機構為驅動兩根推拉桿（3）使兩個夾指（2）同步張開動作和同步夾合動作的機構。

9.根據權利要求8所述的彈性夾爪，其特征在于：所述驅動機構包括擺桿（6）和旋轉驅動件（7），所述擺桿（6）可轉動的安裝在基座（1）上，所述旋轉驅動件（7）與擺桿（6）相連并驅動擺桿（6）擺動，各推拉桿（3）與所述擺桿（6）鉸接。

10.根據權利要求9所述的彈性夾爪，其特征在于：所述旋轉驅動件（7）為電機。