[實用新型]一種測繪無人機飛行平臺

有效

• 申請號: 201920515710.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210235319U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 白月明;李勇震;李玉強;呂國龍
• 申請（專利權）人: 吉林省星圖測繪科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D17/80;B64D17/62
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

本實用新型為測繪無人機飛行平臺，涉及測繪無人機裝備技術領域，其具有飛行平臺主體，飛行平臺主體的上方設置有安全降落裝置，安全降落裝置包括：嵌入連接在飛行平臺主體上方的降落機殼，降落機殼內呈半圓弧形型的容納結構；降落翻斗可對容納結構形成封閉，且其可自容納結構內翻轉至降落機殼的外部；降落傘用于測繪無人機飛行平臺的降落減速，且其設置在降落翻斗內；牽引機構設置在降落機殼上，且位于容納結構的一側，用于牽引降落翻斗自容納結構內翻轉至降落機殼的外部，以使降落傘脫離收納狀態。本實用新型能夠減緩降落傘對于無人機平臺產生沖擊，降低無人機被振動而造成損壞的概率，從而有效提高測繪無人機使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及測繪無人機裝備技術領域，特別涉及一種測繪無人機飛行平臺。

背景技術

測繪無人機廣泛應用于地址測繪技術領域，且測繪無人機的工作區域一般比較廣，在遭遇意外影響，例如環境因素，導致測繪無人機在工作環境復雜，卻包含多種不確定因素；因此，測繪無人機平臺需要在搭載測繪裝備的同時還需要搭載安全降落裝置，安全降落裝置能夠保證測繪無人機在遭遇故障時能夠打開降落傘，以防止無人機損毀，造成損失?，F有技術中，測繪無人機的安全降落裝置一般采用彈射結構或者彈射裝置，該類裝置能夠在一瞬間展開降落傘，但是彈射結構或者彈射裝置存在兩個問題，首先，降落傘為瞬間開啟，空氣阻力作用于降落傘，降落傘會對無人機在瞬間造成一個朝向降落傘方向的反作用力，且不可避免，在該反作用力的沖擊下，容易造成無人機平臺搭載測繪裝備損壞或者造成無人機本身的故障；此外，彈射結構或者彈射裝置在釋放降落傘時也會對測繪無人機造成沖擊，降低測繪無人機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決現有技術中小型測繪無人機上，尤其是多旋翼無人機飛行平臺，采用彈射式降落傘展開方式對無人機平臺產生沖擊，容易損壞無人機，導致測繪無人機使用壽命低的技術問題，提供一種測繪無人機飛行平臺。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案具體如下：

測繪無人機飛行平臺，其具有飛行平臺主體，其特征在于，所述飛行平臺主體的上方設置有安全降落裝置，所述安全降落裝置包括：

降落機殼，其嵌入連接在所述飛行平臺主體的上方，且所述降落機殼的中部形成有呈半圓弧形型的容納結構；

降落翻斗，其可對所述容納結構形成封閉，且其可自所述容納結構內翻轉至所述降落機殼的外部；

降落傘，其用于測繪無人機飛行平臺的降落減速，且其設置在所述降落翻斗內；

所述降落翻斗封閉所述容納結構時，所述降落翻斗與所述容納結構用以配合收納所述降落傘，且使所述降落傘形成收納狀態；

牽引機構，其設置在所述降落機殼上，且位于所述容納結構的一側，其用于牽引所述降落翻斗自所述容納結構內翻轉至所述降落機殼的外部，以使所述降落傘脫離收納狀態。

具體地，所述降落機殼的上方具有：

防護罩，所述降落機殼的兩側分別固定連接有一組所述防護罩，兩組所述防護罩之間形成有工作空間；

矩形開口，其位于兩組所述防護罩之間，且其靠近其中一組防護罩；

矩形開口將所述工作空間和所述容納結構連通。

具體地，所述降落翻斗包括：

封閉板，其在所述降落傘處于收納狀態時保持水平；

滑動板，其與所述封閉板的一端固定連接，且所述降落傘處于收納狀態時，所述滑動板位于所述容納結構內；

兩組側板，其分別固定所述封閉板和所述滑動板的兩側，且兩組側板呈半圓弧型；

兩組翻斗軸座，其固定在所述降落機殼的上方，且所述降落翻斗的兩側分別設置有一組所述翻斗軸座；