[實用新型]磁性材料毛坯轉移裝置

有效

• 申請號: 201920513643.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209939882U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張國明
• 申請（專利權）人: 霍山東磁電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 11390 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開一種磁性材料毛坯轉移裝置，包括支撐腿，支撐腿數量為兩個，兩個支撐腿頂部均固定有縱向設置的直立板，直立板底部之間固定設置有毛坯放置槽，且直立板焊接于固定板底部兩側，固定板一側表面頂部及底部均固定有水平設置的第一滑軌，第一滑軌表面滑動設置有第一滑動板，第一滑動板一側端面固定有絲桿套。本實用新型通過激光位移傳感器控制精準抓取和轉移磁性毛坯，滿足磁性材料毛坯的自動轉移，同時通過磁性材料的特性通過電磁鐵將其吸附，不需要多余的機械臂固定，彈簧桿的收縮，避免磁性毛坯與電磁鐵之間吸附過程中產生的作用力對整個轉移裝置的平衡受到影響，使得該轉移裝置的穩定性更高。

技術領域

本實用新型涉及磁性材料毛坯轉移技術領域，具體涉及一種磁性材料毛坯轉移裝置。

背景技術

能對磁場作出某種方式反應的材料稱為磁性材料。按照物質在外磁場中表現出來磁性的強弱，可將其分為抗磁性物質、順磁性物質、鐵磁性物質、反鐵磁性物質和亞鐵磁性物質。大多數材料是抗磁性或順磁性的，它們對外磁場反應較弱。鐵磁性物質和亞鐵磁性物質是強磁性物質，通常所說的磁性材料即指強磁性材料。對于磁性材料來說，磁化曲線和磁滯回線是反映其基本磁性能的特性曲線。鐵磁性材料一般是Fe，Co，Ni元素及其合金，稀土元素及其合金，以及一些Mn的化合物。磁性材料按照其磁化的難易程度，一般分為軟磁材料及硬磁材料。

磁性材料毛坯用于不同的磁性電子器材，所以經常需要對磁性材料毛坯轉移到不同的生產線中。目前的磁性材料毛坯轉移過程中難以精確對磁性毛坯進行位置的轉移，同時因為需要機械爪的抓取，機械爪的松動會導致磁性毛坯無法固定，從而無法正常轉移。

實用新型內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的在于提供磁性材料毛坯轉移裝置，通過激光位移傳感器控制精準抓取和轉移磁性毛坯，滿足磁性材料毛坯的自動轉移，同時通過磁性材料的特性通過電磁鐵將其吸附，不需要多余的機械臂固定，彈簧桿的收縮，避免磁性毛坯與電磁鐵之間吸附過程中產生的作用力對整個轉移裝置的平衡受到影響，使得該轉移裝置的穩定性更高。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

磁性材料毛坯轉移裝置，包括支撐腿，所述支撐腿數量為兩個，兩個所述支撐腿頂部均固定有縱向設置的直立板，所述直立板底部之間固定設置有毛坯放置槽，且所述直立板焊接于固定板底部兩側，所述固定板一側表面頂部及底部均固定有水平設置的第一滑軌，所述第一滑軌表面滑動設置有第一滑動板，所述第一滑動板一側端面固定有絲桿套，所述絲桿套內轉動設置有絲桿，所述絲桿一側端部套設于電機輸出軸端部位置，所述電機通過電機固定座固定安裝于固定板表面，且所述電機頂部安裝設置有伺服控制器；

所述第一滑動板遠離絲桿套一側表面兩側均安裝有縱向設置的第二滑軌，所述第二滑軌表面滑動設置有第二滑動板，所述第二滑動板頂部固定連接氣動桿，所述氣動桿頂部固定套接氣缸的輸出端，所述氣缸頂部設置有電磁閥；

所述第二滑動板底部固定焊接有水平板，所述水平板靠近兩端處均固定貫穿有彈簧桿，所述彈簧桿底部固定連接有磁鐵固定板，所述磁鐵固定板底部兩側均固定設置有電磁鐵，所述電磁鐵之間固定設置有激光位移傳感器。

進一步的，所述絲桿遠離電機一側端部內嵌轉動于固定環表面，且所述絲桿與第一滑軌長度相同，所述固定環安裝于固定板表面。

進一步的，所述氣缸通過氣缸固定座固定于第一滑動板表面。

進一步的，所述電機與伺服控制器之間通過導線電性連接，所述電磁閥與氣缸之間通過導線電性連接，所述伺服控制器和電磁閥均通過PLC控制器電性連接激光位移傳感器。

進一步的，所述磁鐵固定板設置于毛坯放置槽水平位置正上方，且所述磁鐵固定板的長度和寬度均小于毛坯放置槽。

本實用新型的有益效果：