[實用新型]磁性材料毛坯轉移裝置有效
| 申請號: | 201920513643.4 | 申請日: | 2019-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN209939882U | 公開(公告)日: | 2020-01-14 |
| 發明(設計)人: | 張國明 | 申請(專利權)人: | 霍山東磁電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/92 | 分類號: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 11390 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 胡劍輝 |
| 地址: | 237200 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 毛坯 磁性材料 轉移裝置 支撐腿 直立板 電磁鐵 本實用新型 固定板 滑動板 激光位移傳感器 抓取 固定設置 滑動設置 滑軌表面 水平設置 吸附過程 自動轉移 縱向設置 彈簧桿 放置槽 機械臂 絲桿套 滑軌 吸附 焊接 收縮 平衡 | ||
1.磁性材料毛坯轉移裝置,其特征在于,包括支撐腿(1),所述支撐腿(1)數量為兩個,兩個所述支撐腿(1)頂部均固定有縱向設置的直立板(2),所述直立板(2)底部之間固定設置有毛坯放置槽(3),且所述直立板(2)焊接于固定板(4)底部兩側,所述固定板(4)一側表面頂部及底部均固定有水平設置的第一滑軌(5),所述第一滑軌(5)表面滑動設置有第一滑動板(9),所述第一滑動板(9)一側端面固定有絲桿套(10),所述絲桿套(10)內轉動設置有絲桿(8),所述絲桿(8)一側端部套設于電機(6)輸出軸端部位置,所述電機(6)通過電機固定座(61)固定安裝于固定板(4)表面,且所述電機(6)頂部安裝設置有伺服控制器(7);
所述第一滑動板(9)遠離絲桿套(10)一側表面兩側均安裝有縱向設置的第二滑軌(12),所述第二滑軌(12)表面滑動設置有第二滑動板(16),所述第二滑動板(16)頂部固定連接氣動桿(15),所述氣動桿(15)頂部固定套接氣缸(14)的輸出端,所述氣缸(14)頂部設置有電磁閥(13);
所述第二滑動板(16)底部固定焊接有水平板(17),所述水平板(17)靠近兩端處均固定貫穿有彈簧桿(18),所述彈簧桿(18)底部固定連接有磁鐵固定板(19),所述磁鐵固定板(19)底部兩側均固定設置有電磁鐵(21),所述電磁鐵(21)之間固定設置有激光位移傳感器(20)。
2.根據權利要求1所述的磁性材料毛坯轉移裝置,其特征在于,所述絲桿(8)遠離電機(6)一側端部內嵌轉動于固定環(11)表面,且所述絲桿(8)與第一滑軌(5)長度相同,所述固定環(11)安裝于固定板(4)表面。
3.根據權利要求1所述的磁性材料毛坯轉移裝置,其特征在于,所述氣缸(14)通過氣缸固定座固定于第一滑動板(9)表面。
4.根據權利要求1所述的磁性材料毛坯轉移裝置,其特征在于,所述電機(6)與伺服控制器(7)之間通過導線電性連接,所述電磁閥(13)與氣缸(14)之間通過導線電性連接,所述伺服控制器(7)和電磁閥(13)均通過PLC控制器電性連接激光位移傳感器(20)。
5.根據權利要求1所述的磁性材料毛坯轉移裝置,其特征在于,所述磁鐵固定板(19)設置于毛坯放置槽(3)水平位置正上方,且所述磁鐵固定板(19)的長度和寬度均小于毛坯放置槽(3)。
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