[實用新型]圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構

有效

• 申請號: 201920513053.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210084457U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 楊健
• 申請（專利權）人: 四川健恒科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，包括限位支架，所述限位支架內部設置有成品碼垛盤和水平設置的氣缸固定板，所述成品碼垛盤底部設置有主氣缸和輔氣缸，所述主氣缸和輔氣缸頂部的輸出端與承托板底部連接，所述成品碼垛盤位于所述承托板上方，所述承托板上設置有用于穿過所述主氣缸和輔氣缸輸出端的方形孔。通過設置成品碼垛盤、限位支架、承托板、主氣缸及輔氣缸可以實現硬質合金刀粒成品碼垛盤的自動上料。

技術領域

本實用新型具體涉及一種圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構。

背景技術

在對硬質合金刀粒進行加工時，經常需要將硬質合金刀粒從一個成品碼垛盤轉移到另一個成品碼垛盤之中進行重新承裝擺放，而上料步驟這是這一過程中十分重要的一部，這一過程如果手工進行難度會很大；所以急需一種圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構以解決這一問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，該圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構可以很好地解決上述問題。

為達到上述要求，本實用新型采取的技術方案是：提供一種圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，該圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構包括限位支架，所述限位支架內部設置有成品碼垛盤和水平設置的氣缸固定板，所述成品碼垛盤底部設置有主氣缸和輔氣缸，所述主氣缸和輔氣缸頂部的輸出端與承托板底部連接，所述成品碼垛盤位于所述承托板上方，所述承托板上設置有用于穿過所述主氣缸和輔氣缸輸出端的方形孔。

該圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構具有的優點如下：

通過設置成品碼垛盤、限位支架、承托板、主氣缸及輔氣缸可以實現硬質合金刀粒成品碼垛盤的自動上料。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構的結構示意圖。

圖2示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構內部的結構示意圖。

圖3示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖4示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖5示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖6示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖7示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖8示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖9示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖10示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。

圖11示意性地示出了根據本申請一個實施例的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構工作時的示意圖。