[實用新型]圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構

有效

• 申請號: 201920513053.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210084457U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 楊健
• 申請（專利權）人: 四川健恒科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，其特征在于：

包括限位支架（2），所述限位支架（2）內部設置有成品碼垛盤（1）和水平設置的氣缸固定板（9），所述成品碼垛盤（1）底部設置有主氣缸（4）和輔氣缸（5），所述主氣缸（4）和輔氣缸（5）頂部的輸出端與承托板（3）底部連接，所述成品碼垛盤（1）位于所述承托板（3）上方，所述承托板（3）上設置有用于穿過所述主氣缸（4）和輔氣缸（5）輸出端的方形孔。

2.根據權利要求1所述的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，其特征在于：所述限位支架（2）和所述出料限位支架（2）均為四個橫截面為L形的金屬桿部件組成。

3.根據權利要求1所述的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，其特征在于：所述限位支架（2）上設置有轉軸部件（6）、卡鉤（7）及卡鉤氣缸（8），所述卡鉤（7）的中部利用所述轉軸部件（6）與所述限位支架（2）轉動連接，所述卡鉤（7）的一端與所述卡鉤氣缸（8）的輸出端連接，所述卡鉤（7）的另一端伸入所述限位支架（2）內部。

4.根據權利要求1所述的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，其特征在于：所述成品碼垛盤（1）頂部設置兩個輔氣缸（5）。

5.根據權利要求1所述的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，其特征在于：所述成品碼垛盤（1）為塑料網格盤，且所述成品碼垛盤（1）上方設置有十七乘以十二共計二百零四個格子，所述成品碼垛盤（1）的側邊沿處設置有方形凹槽。

6.根據權利要求1所述的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，其特征在于：所述成品碼垛盤（1）的四個頂角均設置有一個圓形定位孔。

7.根據權利要求1所述的圖像處理并聯機器人撿取合金刀片系統的上料機構，其特征在于：所述承托板（3）位于所述成品碼垛盤（1）下方且位于所述主氣缸（4）和輔氣缸（5）上方。