[實用新型]一種應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架

有效

• 申請號: 201920512877.7
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209701518U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 曹勇;孫紹輝;齊楓
• 申請（專利權）人: 黑龍江電力調度實業有限公司
• 主分類號: B65G7/04
• 分類號: B65G7/04
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 岳泉清<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架，涉及一種應用于掃描儀移動架。本實用新型是要解決現有的掃描儀移動架結構復雜或無法多方向移動的技術問題。本實用新型將掃描儀設置在圓盤的前面，通過調整四個限位塊的位置將掃描儀壓住穩定固定，通過控制器分別控制三個電機的轉動；啟動電機通過滾珠絲杠帶動掃描儀平移，啟動第三電機帶動圓盤轉動，使得掃描儀調整到合適的掃描角度，然后開始進行掃描。連動板的下表面的一側放置在彈簧上給連動板一個向上的支撐幫助連動板水平的穩定。本實用新型的應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架結構簡單，成本低，且能靈活地移動掃描儀的位置，確保掃描儀能夠對準待掃描的機柜部位。

技術領域

本實用新型涉及一種應用于掃描儀移動架。

背景技術

機柜是用來存放計算機和相關控制設備的物件，可以提供對存放設備的保護，屏蔽電磁干擾，有序、整齊地排列設備，方便以后維護設備。機柜一般分為服務器機柜、網絡機柜、控制臺機柜等。定期要對機柜進行檢測，檢查其中的設備是否有異常，自動化機器人智能巡檢的掃描儀是比較熱門的方式，掃描儀通過對機柜掃描進行巡檢。這種方式可以做到自動化，智能化，為人員省去大量的時間。掃描儀在掃描時需要移動架帶動其移動，而現有的掃描儀移動架結構復雜或無法多方向移動。

實用新型內容

本實用新型是要解決現有的掃描儀移動架結構復雜或無法多方向移動的技術問題，而提供一種應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架。

本實用新型的應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架是由底板1、萬向輪2、連動板3、第一移動板4、第一軸承5、彈簧護板6、第一電機7、固定板8、立板9、第二電機10、圓盤11、第一滑道12、第二移動板13、第一滾珠絲杠14、第二軸承15、螺栓16、第二滑道17、第二滾珠絲杠18、限位塊19、第三電機20、彈簧21和控制器組成；

所述的底板1為一個水平方向設置的長方體平板，底板1的下表面均勻設置多個萬向輪2；所述的立板9豎直固定在底板1的上表面，在立板9的前面且靠近一個側邊處豎直固定第二滑道17；第二滾珠絲杠18的兩端分別設置一個第二軸承15，第二軸承15通過支架固定在立板9的前面，第二滾珠絲杠18的頂端連接第二電機10，第二電機10固定在立板9的前面，第二滾珠絲杠18與第二滑道17平行且第二滾珠絲杠18比第二滑道17更靠近立板9前面的中軸線；所述的第二滑道17的截面為梯形；在底板1的上表面且遠離第二滑道17的一側豎直固定一個彈簧21，在底板1的上表面靠近彈簧21處豎直固定彈簧護板6，彈簧護板6的截面為弧形，彈簧護板6的內凹面正對彈簧21，彈簧護板6的上端面通過固定板8與立板9固定，彈簧護板6與立板9之間留有空隙；

所述的第一移動板4的后面設置第一梯形凹槽4-1，第一移動板4的上表面和下表面之間設置第一通孔4-2，第一移動板4的后面通過第一梯形凹槽4-1與第二滑道17配合且為滑動連接，第二滾珠絲杠18通過第一通孔4-2與第一移動板4配合；第一移動板4中靠近立板9前面的中軸線的側面與連動板3的一個側面固定，連動板3的下表面的另一側放置在彈簧21上，彈簧21處于壓緊的狀態，連動板3穿過彈簧護板6與立板9之間的空隙；連動板3的前面水平設置第一滑道12，第一滑道12的截面為梯形，第一滾珠絲杠14的兩端分別設置一個第一軸承5，第一軸承5通過支架固定在連動板3的前面，第一滾珠絲杠14與第一滑道12平行且第一滾珠絲杠14在第一滑道12的上方；第一滾珠絲杠14靠近彈簧21的一端與第一電機7連接，第一電機7固定在連動板3的前面；

所述的第二移動板13的后面靠近下端水平設置第二梯形凹槽13-3，第二移動板13的兩個側面之間水平設置第二通孔13-2，第二通孔13-2位于第二梯形凹槽13-3的上方；第二移動板13的前面上方設置第三通孔13-1；第二移動板13的后面通過第二梯形凹槽13-3與第一滑道12配合且為滑動連接，第一滾珠絲杠14通過第二通孔13-2與第二移動板13配合；