[實用新型]一種應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架

有效

• 申請號: 201920512877.7
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209701518U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 曹勇;孫紹輝;齊楓
• 申請（專利權）人: 黑龍江電力調度實業有限公司
• 主分類號: B65G7/04
• 分類號: B65G7/04
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 岳泉清<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架，其特征在于應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架是由底板(1)、萬向輪(2)、連動板(3)、第一移動板(4)、第一軸承(5)、彈簧護板(6)、第一電機(7)、固定板(8)、立板(9)、第二電機(10)、圓盤(11)、第一滑道(12)、第二移動板(13)、第一滾珠絲杠(14)、第二軸承(15)、螺栓(16)、第二滑道(17)、第二滾珠絲杠(18)、限位塊(19)、第三電機(20)、彈簧(21)和控制器組成；

所述的底板(1)為一個水平方向設置的長方體平板，底板(1)的下表面均勻設置多個萬向輪(2)；所述的立板(9)豎直固定在底板(1)的上表面，在立板(9)的前面且靠近一個側邊處豎直固定第二滑道(17)；第二滾珠絲杠(18)的兩端分別設置一個第二軸承(15)，第二軸承(15)通過支架固定在立板(9)的前面，第二滾珠絲杠(18)的頂端連接第二電機(10)，第二電機(10)固定在立板(9)的前面，第二滾珠絲杠(18)與第二滑道(17)平行且第二滾珠絲杠(18)比第二滑道(17)更靠近立板(9)前面的中軸線；所述的第二滑道(17)的截面為梯形；在底板(1)的上表面且遠離第二滑道(17)的一側豎直固定一個彈簧(21)，在底板(1)的上表面靠近彈簧(21)處豎直固定彈簧護板(6)，彈簧護板(6)的截面為弧形，彈簧護板(6)的內凹面正對彈簧(21)，彈簧護板(6)的上端面通過固定板(8)與立板(9)固定，彈簧護板(6)與立板(9)之間留有空隙；

所述的第一移動板(4)的后面設置第一梯形凹槽(4-1)，第一移動板(4)的上表面和下表面之間設置第一通孔(4-2)，第一移動板(4)的后面通過第一梯形凹槽(4-1)與第二滑道(17)配合且為滑動連接，第二滾珠絲杠(18)通過第一通孔(4-2)與第一移動板(4)配合；第一移動板(4)中靠近立板(9)前面的中軸線的側面與連動板(3)的一個側面固定，連動板(3)的下表面的另一側放置在彈簧(21)上，彈簧(21)處于壓緊的狀態，連動板(3)穿過彈簧護板(6)與立板(9)之間的空隙；連動板(3)的前面水平設置第一滑道(12)，第一滑道(12)的截面為梯形，第一滾珠絲杠(14)的兩端分別設置一個第一軸承(5)，第一軸承(5)通過支架固定在連動板(3)的前面，第一滾珠絲杠(14)與第一滑道(12)平行且第一滾珠絲杠(14)在第一滑道(12)的上方；第一滾珠絲杠(14)靠近彈簧(21)的一端與第一電機(7)連接，第一電機(7)固定在連動板(3)的前面；

所述的第二移動板(13)的后面靠近下端水平設置第二梯形凹槽(13-3)，第二移動板(13)的兩個側面之間水平設置第二通孔(13-2)，第二通孔(13-2)位于第二梯形凹槽(13-3)的上方；第二移動板(13)的前面上方設置第三通孔(13-1)；第二移動板(13)的后面通過第二梯形凹槽(13-3)與第一滑道(12)配合且為滑動連接，第一滾珠絲杠(14)通過第二通孔(13-2)與第二移動板(13)配合；

所述的圓盤(11)的前面設置4個腰型孔(11-1)，4個腰型孔(11-1)中沿圓周方向相鄰的兩個腰型孔(11-1)互相垂直，且4個腰型孔(11-1)的軸線通過圓盤(11)的前面的圓心；圓盤(11)的后面的圓心處固定轉軸(11-2)；第二移動板(13)的第三通孔(13-1)套在轉軸(11-2)上，第三通孔(13-1)與轉軸(11-2)為轉動連接，轉軸(11-2)的自由端與第三電機(20)連接，第三電機(20)設置在立板(9)與圓盤(11)之間；

所述的限位塊(19)的截面為L形，是由兩個互相垂直的第一平板(19-1)和第二平板(19-2)組成，在第二平板(19-2)上設置螺紋孔(19-3)；四個限位塊(19)分別通過4個螺栓(16)和螺紋孔(19-3)固定在圓盤(11)四個腰型孔(11-1)中，且四個限位塊(19)均位于圓盤(11)的前面；

控制器的信號輸出端分別與第一電機(7)、第二電機(10)和第三電機(20)的信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架，其特征在于所述的第一電機(7)為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的一種應用于自動化機器人智能巡檢的掃描儀移動架，其特征在于所述的第二電機(10)為伺服電機。