[實用新型]一種監控機器人

有效

• 申請號: 201920512801.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210732460U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 吳輝陽;孫蘇良;陳進;尚子君
• 申請（專利權）人: 上海呈合信息科技有限公司;江蘇警官學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H04N5/225
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本實用新型公開了一種監控機器人，包括支架、外罩、機芯艙后蓋、機芯艙前蓋和鏡頭，支架與外罩連接在一起，外罩內通過螺絲安裝有水平電機，水平電機的輸出端連接有第一電機齒輪，第一電機齒輪嚙合水平傳動齒輪，水平傳動齒輪通過螺絲連接在水平轉體主臂上；水平轉體主臂與機芯艙后蓋連接在一起，水平轉體主臂上還通過螺釘固定有固定扣，固定扣上還連接有垂直傳動齒輪；垂直傳動齒輪嚙合第二電機齒輪，第二電機齒輪安裝在垂直電機的輸出端上，垂直電機通過螺絲固定在機芯艙后蓋上；該新型的監控云臺球機與現有的監控球機相比，結構簡化，可以有效的節約制造成本，且內部結構緊湊，可以將整機尺寸做的更小。

技術領域

本實用新型涉及監控設備技術領域，尤其涉及一種監控機器人。

背景技術

監控機器人全稱為機器人型監控攝像機，是現代電視監控發展的代表，它集成彩色一體化攝像機、云臺、解碼器、防護罩等多功能與一體，安裝方便、使用簡單但功能強大，它內部集成AI算法，如人臉識別，車牌識別，行為分析，在一些場景下可有效的代替人工，減少人員成本的支出，廣泛應用于商店商鋪、學校、食堂、園區、公園、景區、街道、車站、小型場館、小區外圍等要求超高清畫質并對有簡單行為進行分析的場所。

監控機器人主要組成部件包含一體化攝像機、高速步進電機云臺、嵌入式解碼器板等電子器件和球機護罩安裝支架；其內，電動云臺上安裝的攝像機，可以在控制端控制下進行上下左右的轉動，以達到監視效果。

市場上常見的監控機器人有三種種類型：固定型、可轉動型、PTZ功能型三種類型，根據其類型的不同其所具備的功能也有所不同，同時也使得用戶在選擇上也有了更大的空間，可以根據不同的應用環境來選擇符合自己需求的產品，

現有的監控機器人普遍的內部結構復雜，內部空間大，結構不緊湊，制造成本高，且結構不緊湊導致監控機器人的體積較大，其體積還可以做到更小，但是，現有技術中的監控機器人沒有解決上述問題，因此，我們提出一種監控機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，而提出的一種監控機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種監控機器人，包括支架、外罩、機芯艙后蓋、機芯艙前蓋和鏡頭，所述支架與外罩連接在一起，兩者之間還安裝有第一密封圈，所述外罩內通過螺絲安裝有水平電機，所述水平電機的輸出端連接有第一電機齒輪，所述第一電機齒輪嚙合水平傳動齒輪，所述水平傳動齒輪通過螺絲連接在水平轉體主臂上；

所述水平轉體主臂與機芯艙后蓋連接在一起，所述水平轉體主臂上還通過螺釘固定有固定扣，所述固定扣上還連接有垂直傳動齒輪；

所述垂直傳動齒輪嚙合第二電機齒輪，所述第二電機齒輪安裝在垂直電機的輸出端上，所述垂直電機通過螺絲固定在機芯艙后蓋上；

所述機芯艙后蓋與機芯艙前蓋連接在一起，兩者之間還安裝有第三密封圈；

所述鏡頭通過導線連接在成像編碼板上，所述成像編碼板通過螺釘柱固定在機芯艙前蓋上。

優選的，所述外罩上設置有外罩安全繩固定孔，所述外罩與其內的軸承支架相連，兩者之間安裝有第二密封圈，所述軸承支架緊密連接水平軸承的外圈，所述水平軸承套設在水平轉體主臂上。

優選的，所述水平轉體主臂上還通過螺絲安裝有側蓋，所述側蓋與機芯艙后蓋和機芯艙前蓋組合在一起，組成一個機芯艙蓋。

優選的，所述垂直傳動齒輪外圈上套設有垂直軸承，所述垂直軸承也通過同一個螺釘固定在機芯艙后蓋上。

優選的，所述機芯艙后蓋還通過螺絲連接有垂直限位蓋，所述垂直限位蓋的內部中空，并位于側蓋和成像編碼板之間。