[實用新型]一種監控機器人

有效

• 申請號: 201920512801.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210732460U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 吳輝陽;孫蘇良;陳進;尚子君
• 申請（專利權）人: 上海呈合信息科技有限公司;江蘇警官學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H04N5/225
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

1.一種監控機器人，包括支架(1)、外罩(2)、機芯艙后蓋(13)、機芯艙前蓋(15)和鏡頭(17)，其特征在于，所述支架(1)與外罩(2)連接在一起，兩者之間還安裝有第一密封圈(4)，所述外罩(2)內通過螺絲安裝有水平電機(5)，所述水平電機(5)的輸出端連接有第一電機齒輪(6)，所述第一電機齒輪(6)嚙合水平傳動齒輪(8)，所述水平傳動齒輪(8)通過螺絲連接在水平轉體主臂(10)上；

所述水平轉體主臂(10)與機芯艙后蓋(13)連接在一起，所述水平轉體主臂(10)上還通過螺釘(25)固定有固定扣(26)，所述固定扣(26)上還連接有垂直傳動齒輪(23)；

所述垂直傳動齒輪(23)嚙合第二電機齒輪(22)，所述第二電機齒輪(22)安裝在垂直電機(21)的輸出端上，所述垂直電機(21)通過螺絲固定在機芯艙后蓋(13)上；

所述機芯艙后蓋(13)與機芯艙前蓋(15)連接在一起，兩者之間還安裝有第三密封圈(12)；

所述鏡頭(17)通過導線連接在成像編碼板(16)上，所述成像編碼板(16)通過螺釘柱固定在機芯艙前蓋(15)上。

2.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于，所述外罩(2)上設置有外罩安全繩固定孔(3)，所述外罩(2)與其內的軸承支架(9)相連，兩者之間安裝有第二密封圈(11)，所述軸承支架(9)緊密連接水平軸承(7)的外圈，所述水平軸承(7)套設在水平轉體主臂(10)上。

3.根據權利要求2所述的一種監控機器人，其特征在于，所述水平轉體主臂(10)上還通過螺絲安裝有側蓋(14)，所述側蓋(14)與機芯艙后蓋(13)和機芯艙前蓋(15)組合在一起，組成一個機芯艙蓋。

4.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于，所述垂直傳動齒輪(23)外圈上套設有垂直軸承(24)，所述垂直軸承(24)也通過同一個螺釘(25)固定在機芯艙后蓋(13)上。

5.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于，所述機芯艙后蓋(13)還通過螺絲連接有垂直限位蓋(27)，所述垂直限位蓋(27)的內部中空，并位于側蓋(14)和成像編碼板(16)之間。

6.根據權利要求1所述的一種監控機器人，其特征在于，所述鏡頭(17)的外側設置有玻璃(18)，所述玻璃(18)安裝在機芯艙前蓋(15)上，所述玻璃(18)的下方安裝有拾音器(19)，所述拾音器(19)的下方安裝有光敏傳感器(20)，所述拾音器(19)、光敏傳感器(20)、水平電機(5)和垂直電機(21)均通過導線連接在成像編碼板(16)。

7.根據權利要求6所述的一種監控機器人，其特征在于，所述成像編碼板(16)上的一個導線穿過垂直限位蓋(27)的中間，往上走到所述外罩(2)內部，連接到支架(1)的尾線接口上。