[實用新型]一種萬向輪模組及具有該萬向輪模組的激光引導運輸車

有效

• 申請號: 201920510907.0
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209756651U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 方松翔
• 申請（專利權）人: 上海仙知機器人科技有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02;B62D63/02
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 季永康

本實用新型提供了一種萬向輪模組及具有該萬向輪模組的激光引導運輸車，該萬向輪模組安裝于激光引導運輸車底部的萬向輪安裝位，包括：萬向輪、安裝板、至少兩個固定螺絲，所述安裝板包括相互垂直的第一安裝面及第二安裝面，所述第一安裝面與所述萬向輪固定連接，其一對邊緣呈凹凸形，使所述第一安裝面自下而上地裝入所述萬向輪安裝位底部的滑槽內；所述第二安裝面布設于所述第一安裝面的另一對邊緣中的一側，其上設有至少兩個與所述固定螺絲相配合的安裝孔，所述固定螺絲穿過所述安裝孔將所述第二安裝面緊固在所述萬向輪安裝位的外側面上。采用上述技術方案后，方便對萬向輪的拆卸及更換操作；構造簡單，易于批量加工，成本較低。

技術領域

本實用新型涉及激光引導運輸設備領域，尤其涉及一種萬象輪模組及具有該萬向輪模組的激光引導運輸車。

背景技術

激光引導運輸車也被稱為AGV，是工業領域常用的生產輔助工具，一般為長方體，其底部安裝有萬象輪以實現轉向功能。萬向輪是易損件，其更換頻率通常為半年左右，現有技術領域中的萬向輪的固定方式為通過四個安裝孔及固定螺絲由下而上地固定于激光引導運輸車的車體底面，如果需要拆卸或更換萬向輪，則必須將整個車體翻轉，使安裝孔及固定螺絲暴露出來方能進行相關操作，十分不便。此外，某些激光引導運輸車上還安裝有如頂升或輥筒類的擴展機構，那么在翻轉車提前還必須將上述擴展機構拆除，給裝配人員的造成極大的不便。

因此，需要一種新的萬向輪結構，能夠在不翻轉車體的情況下實現快速便捷地萬向輪拆卸更換。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠在不翻轉激光引導車體的情況下實現萬向輪模組更換的技術方案。

本實用新型公開了一種萬向輪模組，安裝于激光引導運輸車底部的萬向輪安裝位，包括萬向輪、安裝板、至少兩個固定螺絲，所述安裝板包括相互垂直的第一安裝面及第二安裝面，所述第一安裝面與所述萬向輪固定連接，其一對邊緣呈凹凸形，使所述第一安裝面自下而上地裝入所述萬向輪安裝位底部的滑槽內；所述第二安裝面布設于所述第一安裝面的另一對邊緣中的一側，其上設有至少兩個與所述固定螺絲相配合的安裝孔，所述固定螺絲穿過所述安裝孔將所述第二安裝面緊固在所述萬向輪安裝位的外側面上。

優選地，所述第一安裝面及第二安裝面由一塊矩形金屬板材彎折而成。

優選地，所述萬向輪模組還包括：四個萬向輪固定螺絲，通過所述第一安裝面上的四個安裝孔將所述萬向輪固定于所述第一安裝面上。

優選地，所述萬向輪焊接固定于所述第一安裝面上。

優選地，所述第一安裝面的面積大于所述萬向輪在所述第一安裝面上的投影面積；所述第二安裝面呈窄長形，所述安裝孔沿水平方向布設。

優選地，所述萬向輪為雙輪并列結構。

優選地，所述第一安裝面一對邊緣上的凹凸形呈軸對稱布設。

本實用新型還公開了一種激光引導運輸車，包括：至少一個設于所述激光引導運輸車底部的萬向輪安裝位、一一對應裝配于所述萬向輪安裝位上的如上述的萬向輪模組，其中，每一萬向輪安裝位設有平行于所述激光引導運輸車底面的一對滑槽，一對滑槽的間距與所述第一安裝面的一對凹凸形邊緣的間距相等，且所述滑槽的內側邊緣呈與所述第一安裝面相配合的凹凸形，允許所述第一安裝面自下而上裝入所述滑槽內；所述萬向輪安裝位的外側面設有與所述安裝孔位置相對應的螺孔，允許所述固定螺絲穿過所述安裝孔將所述第二安裝面壓緊固定在所述萬向輪安裝位的外側面上。

優選地，所述萬向輪安裝位還包括豎直方向上的側板，三面包圍所述萬向輪。

優選地，所述萬向輪安裝位為兩個，布設于所述激光引導運輸車的底部前側。

采用了上述技術方案后，與現有技術相比，具有以下有益效果：

1.方便對萬向輪的拆卸及更換操作；