[實用新型]一種萬向輪模組及具有該萬向輪模組的激光引導運輸車

有效

• 申請號: 201920510907.0
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209756651U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 方松翔
• 申請（專利權）人: 上海仙知機器人科技有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02;B62D63/02
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 季永康

1.一種萬向輪模組，安裝于激光引導運輸車底部的萬向輪安裝位，包括萬向輪、安裝板、至少兩個固定螺絲，其特征在于，所述安裝板包括相互垂直的第一安裝面及第二安裝面，所述第一安裝面與所述萬向輪固定連接，其一對邊緣呈凹凸形，使所述第一安裝面自下而上地裝入所述萬向輪安裝位底部的滑槽內；所述第二安裝面布設于所述第一安裝面的另一對邊緣中的一側，其上設有至少兩個與所述固定螺絲相配合的安裝孔，所述固定螺絲穿過所述安裝孔將所述第二安裝面緊固在所述萬向輪安裝位的外側面上。

2.如權利要求1所述的萬向輪模組，其特征在于，所述第一安裝面及第二安裝面由一塊矩形金屬板材彎折而成。

3.如權利要求1所述的萬向輪模組，其特征在于，還包括：四個萬向輪固定螺絲，通過所述第一安裝面上的四個安裝孔將所述萬向輪固定于所述第一安裝面上。

4.如權利要求1所述的萬向輪模組，其特征在于，所述萬向輪焊接固定于所述第一安裝面上。

5.如權利要求1所述的萬向輪模組，其特征在于，所述第一安裝面的面積大于所述萬向輪在所述第一安裝面上的投影面積；所述第二安裝面呈窄長形，所述安裝孔沿水平方向布設。

6.如權利要求1所述的萬向輪模組，其特征在于，所述萬向輪為雙輪并列結構。

7.如權利要求1所述的萬向輪模組，其特征在于，所述第一安裝面一對邊緣上的凹凸形呈軸對稱布設。

8.一種激光引導運輸車，其特征在于，包括：至少一個設于所述激光引導運輸車底部的萬向輪安裝位、一一對應裝配于所述萬向輪安裝位上的如權利要求1所述的萬向輪模組，其中，每一萬向輪安裝位設有平行于所述激光引導運輸車底面的一對滑槽，一對滑槽的間距與所述第一安裝面的一對凹凸形邊緣的間距相等，且所述滑槽的內側邊緣呈與所述第一安裝面相配合的凹凸形，允許所述第一安裝面自下而上裝入所述滑槽內；所述萬向輪安裝位的外側面設有與所述安裝孔位置相對應的螺孔，允許所述固定螺絲穿過所述安裝孔將所述第二安裝面壓緊固定在所述萬向輪安裝位的外側面上。

9.如權利要求8所述的激光引導運輸車，其特征在于，所述萬向輪安裝位還包括豎直方向上的側板，三面包圍所述萬向輪。

10.如權利要求8所述的激光引導運輸車，其特征在于，所述萬向輪安裝位為兩個，布設于所述激光引導運輸車的底部前側。