[實用新型]一種板料的自動上料系統

有效

• 申請號: 201920510064.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210175906U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉忠會;江雪平;劉俊玲
• 申請（專利權）人: 歐派家居集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/31
• 分類號: B65G47/31;B65G59/04;B65G59/02;B65G43/08;B65G57/03;B65G57/04
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 何戈濤

本實用新型公開了一種板料的自動上料系統，其特征在于，包括：進料升降臺、抓取裝置、輸送線、置料平臺；進料升降臺包括位于其上表面的上料傳動輥；上料傳動輥用于將位于上料位置的板料傳輸到進料升降臺上表面的預定位置，其中，板料包括位于底層的底板和位于底板上若干摞層數相同的同規格板材，若干摞板材沿上料傳動輥的傳輸方向等間距排列，板料放置于置料平臺上，處于上料位置時，進料平臺與置料平臺的高度相同，板料的底板部分位于上料傳動輥上；進料升降臺用于將處于預定位置板料頂升到抓取裝置能夠抓取的抓取位置，其中，處于板料頂層的若干塊板材位于抓取位置；抓取裝置用于抓取板材，并將板材放置到輸送線上。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工領域，尤其是一種在板料加工前的自動上料系統。

背景技術

現在家具一般都采用板料組裝而成，而板料在加工過程中需要進行封邊、鉆孔等操作。目前，板料的上料需要人工將每塊板料逐一送入板料加工的設備，為了配合板料加工設備的加工時間和節奏，需要人為控制送入待加工板料的節奏，浪費了大量的人力，并且，人工上料對于板料的加工數量和效率有極大的不確定性，不利于批量生產。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于家具板料加工的自動上料系統，節省了上料過程的人力，通過設備進行自動上料，能夠嚴格控制板料的上料節奏，有利于進行批量生產。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種板料的自動上料系統，包括：進料升降臺、抓取裝置、輸送線、置料平臺；所述進料升降臺包括位于其上表面的上料傳動輥；所述上料傳動輥用于將位于上料位置的板料傳輸到所述進料升降臺上表面的預定位置，其中，所述板料包括位于底層的底板和位于所述底板上若干摞層數相同的同規格板材，若干摞所述板材沿上料傳動輥的傳輸方向等間距排列，所述板料放置于置料平臺上，處于所述上料位置時，所述進料平臺與所述置料平臺的高度相同，所述板料的底板部分位于所述上料傳動輥上；所述進料升降臺用于將處于所述預定位置板料頂升到所述抓取裝置能夠抓取的抓取位置，其中，處于所述板料頂層的若干塊板材位于所述抓取位置；所述抓取裝置用于抓取所述板材，并將所述板材放置到所述輸送線上；所述進料升降臺還用于將處于板料頂層的板材逐層頂升到所述抓取位置；所述抓取裝置用于經過第一預設時長將處于所述抓取位置的板材抓取到所述輸送線上；所述輸送線用于將所述板料輸送到加工設備。

進一步，所述板料的自動上料系統還包括：底板放置平臺；當所述底板位于所述抓取位置時，所述抓取裝置還用于抓取所述底板放置到所述底板放置平臺上的放置位置，所述放置位置與所述抓取位置位于同一高度，所述底板放置平臺用于將底板逐層下降，以便能夠在所述放置位置處逐層放置底板。

進一步，所述底板放置平臺安裝有報警裝置，當所述底板放置平臺下降到預設的最低位置或者所述底板放置平臺達到了預設的最大載荷時，所述報警裝置用于發出報警信號。

進一步，當所述底板放置平臺沒有放置底板時，所述底板放置平臺可上升至所述放置位置，用于放置底板。

進一步，當所述進料升降臺上沒有所述板料時，所述進料升降臺可下降至與所述置料平臺的高度相同處，用于將另一批板料傳輸到所述進料升降臺上表面的預定位置。

進一步，所述輸送線包括首尾順次連接的第一輸送線和第二輸送線，所述抓取裝置將所述板材放置在第一輸送線上，所述第一輸送線與第二輸送線的傳輸方向相同，所述第一輸送線的輸送速度小于所述第二輸送線的輸送速度。

進一步，所述第一輸送線包括：間隔設置的若干個第一傳動輥、傳輸校準裝置和基準限位機構，所述基準限位機構位于所述第一輸送線輸送方向的一側，所述傳輸校準裝置用于將位于所述第一傳輸線上的板材靠齊到所述基準限位機構。

進一步，所述基準限位機構為位于相鄰所述第一傳動輥之間的間隔處的校準板，所述校準板高于所述第一輸送線。