[實用新型]一種板料的自動上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920510064.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210175906U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉忠會;江雪平;劉俊玲
• 申請（專利權(quán)）人: 歐派家居集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/31
• 分類號: B65G47/31;B65G59/04;B65G59/02;B65G43/08;B65G57/03;B65G57/04
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 何戈濤

1.一種板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，包括：進(jìn)料升降臺、抓取裝置、輸送線、置料平臺；所述進(jìn)料升降臺包括位于其上表面的上料傳動輥；所述上料傳動輥用于將位于上料位置的板料傳輸?shù)剿鲞M(jìn)料升降臺上表面的預(yù)定位置，其中，所述板料包括位于底層的底板和位于所述底板上若干摞層數(shù)相同的同規(guī)格板材，若干摞所述板材沿上料傳動輥的傳輸方向等間距排列，所述板料放置于置料平臺上，處于所述上料位置時，所述進(jìn)料升降臺與所述置料平臺的高度相同，所述板料的底板部分位于所述上料傳動輥上；所述進(jìn)料升降臺用于將處于所述預(yù)定位置板料頂升到所述抓取裝置能夠抓取的抓取位置，其中，處于所述板料頂層的若干塊板材位于所述抓取位置；所述抓取裝置用于抓取所述板材，并將所述板材放置到所述輸送線上；所述進(jìn)料升降臺還用于將處于板料頂層的板材逐層頂升到所述抓取位置；所述抓取裝置用于經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長將處于所述抓取位置的板材抓取到所述輸送線上；所述輸送線用于將所述板料輸送到加工設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括：底板放置平臺；當(dāng)所述底板位于所述抓取位置時，所述抓取裝置還用于抓取所述底板放置到所述底板放置平臺上的放置位置，所述放置位置與所述抓取位置位于同一高度，所述底板放置平臺用于將底板逐層下降，以便能夠在所述放置位置處逐層放置底板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述底板放置平臺安裝有報警裝置，當(dāng)所述底板放置平臺下降到預(yù)設(shè)的最低位置或者所述底板放置平臺達(dá)到了預(yù)設(shè)的最大載荷時，所述報警裝置用于發(fā)出報警信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述底板放置平臺沒有放置底板時，所述底板放置平臺可上升至所述放置位置，用于放置底板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述進(jìn)料升降臺上沒有所述板料時，所述進(jìn)料升降臺可下降至與所述置料平臺的高度相同處，用于將另一批板料傳輸?shù)剿鲞M(jìn)料升降臺上表面的預(yù)定位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線包括首尾順次連接的第一輸送線和第二輸送線，所述抓取裝置將所述板材方式在第一輸送線上，所述第一輸送線與第二輸送線的傳輸方向相同，所述第一輸送線的輸送速度小于所述第二輸送線的輸送速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送線包括：間隔設(shè)置的若干個第一傳動輥、傳輸校準(zhǔn)裝置和基準(zhǔn)限位機(jī)構(gòu)，所述基準(zhǔn)限位機(jī)構(gòu)位于所述第一輸送線輸送方向的一側(cè)，所述傳輸校準(zhǔn)裝置用于將位于所述第一輸送線上的板材靠齊到所述基準(zhǔn)限位機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)限位機(jī)構(gòu)為位于相鄰所述第一傳動輥之間的間隔處的校準(zhǔn)板，所述校準(zhǔn)板高于所述第一輸送線。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸校準(zhǔn)裝置為位于所述間隔下方的若干個皮帶校準(zhǔn)裝置，所述皮帶校準(zhǔn)裝置包括：皮帶，鄰近所述第一輸送線兩端的第一支撐軸和第二支撐軸，所述第一支撐軸和所述第二支撐軸上分別安裝有第一傳動輪和第二傳動輪，其中，所述皮帶安裝在所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上，所述皮帶垂直于所述第一輸送線的傳輸方向；所述第一支撐軸鄰近所述基準(zhǔn)限位機(jī)構(gòu)，并固定在所述第一輸送線下端的支撐架上，所述第二支撐軸能夠從所述間隔頂升到高于所述第一傳動輥的第一高度處，并在所述第一高度停留第二預(yù)設(shè)時長，然后所述第二支撐軸下降到與所述第一支撐相同高度的位置處；從所述第一輸送線的上方觀察，所述皮帶的傳輸方向為從所述第二支撐軸向所述第一傳動軸傳動。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板料的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輸送線包括第二傳動輥和傳輸靠邊機(jī)構(gòu)，所述傳輸靠邊機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述第二輸送線傳輸方向一側(cè)的上表面上，所述第二輸送線設(shè)置所述傳輸靠邊機(jī)構(gòu)的側(cè)邊與所述第二傳動輥的夾角為80～88°。