[實用新型]撥料流道機構

有效

• 申請號: 201920510013.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210209273U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 吳川;簡陽;張廣磊;張二磊;代坤
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

本實用新型公開了一種撥料流道機構，包括載具、流道支架模組、動力前移模組和撥爪上下模組,流道支架模組包括流道底板、流道支架、流道邊框和流道蓋板，動力前移模組包括伺服電機、絲桿模組和第一凸輪隨動器，撥爪上下模組包括左右氣缸、浮動接頭、第一直線導軌、第一滑塊、槽板、第二凸輪隨動器、滑板、撥爪、第二直線導軌、第二滑塊、滑槽塊和若干撥爪。該撥料流道機構通過動力前移模組實現載具的動力驅動，通過撥爪上下模組實現撥爪和載具的連接和脫離，可以在產品的自動化裝配加工中，對產品進行精確定位和有序的間歇的前移，實現產品各工序的同步及精確的裝配，提高產品精度及生產效率。

技術領域

本實用新型屬于自動化加工設備技術領域，具體的說是涉及一種撥料流道機構。

背景技術

在自動化加工技術領域，對產品進行批量多工序自動化加工時，經常需要使用載具在流道中移動以將產品從一個位置移動到另一個位置。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種撥料流道機構，能夠對產品進行精確定位及有序的間歇的前移，實現產品各工序同步及精確的裝配，提高裝配精度及生產效率。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種撥料流道機構，包括載具、流道支架模組、動力前移模組和撥爪上下模組,所述流道支架模組包括流道底板、流道支架、流道邊框和流道蓋板，一對流道支架對稱設于所述流道底板上，兩個流道邊框分別固定于所述流道支架上，兩個流道蓋板分別固定于兩個流道邊框上，多個載具分別置于兩個流道邊框和流道蓋板形成的流道內，以該流道所在的水平方向為X向，以垂直該流道的豎直方向為Y向；所述動力前移模組包括伺服電機、絲桿模組和第一凸輪隨動器，所述伺服電機固定于所述流道底板上，所述第一凸輪隨動器固定于所述絲桿模組上，所述伺服電機通過所述絲桿模組帶動所述第一凸輪隨動器沿X向做往返運動；所述撥爪上下模組包括左右氣缸、浮動接頭、第一直線導軌、第一滑塊、槽板、第二凸輪隨動器、滑板、撥爪、第二直線導軌、第二滑塊、滑槽塊和若干撥爪，所述第一直線導軌和第二直線導軌分別沿X向平行間隔設置，所述第一滑塊沿X向滑動設置于所述第一直線導軌上，且該第一滑塊與所述流道支架固定連接；所述槽板固定于所述第一直線導軌上，該槽板上設有與所述第一直線導軌呈銳角夾角的斜滑槽；所述左右氣缸通過浮動接頭連接第一直線導軌，并能夠帶動該第一直線導軌沿X向往返運動；所述第二凸輪隨動器的內端固定于所述滑板上，且該第二凸輪隨動器的外端卡入所述槽板的斜滑槽內；所述第一直線導軌沿X向往返運動時通過所述第二凸輪隨動器帶動所述滑板沿Y向往返運動；所述第二滑塊沿X向滑動設置于所述第二直線導軌上，并與所述滑板固定連接；所述滑槽塊和若干撥爪固定于所述第二直線導軌上，所述滑槽塊上設有沿Y向的豎滑槽，所述第一凸輪隨動器卡入該豎滑槽內。

作為本實用新型的進一步改進，所述撥爪包括撥板和一對定位銷，一對定位銷固定于所述撥板的上側面上，所述撥板底部固定于所述第二直線導軌上；所述載具底部對應一對定位銷設有一對定位孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述流道邊框呈L型，所述流道蓋板固定于該流道邊框的上側面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述流道邊框上間隔設有若干壓板，每一壓板外側和流道邊框之間設有壓縮彈簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述絲杠模組包括絲杠支架、絲杠、絲杠螺母和絲杠固定板，絲杠架設于絲杠支架上并于伺服電機傳動連接，絲杠螺母通過螺紋套設于絲杠上，絲杠固定板和絲杠螺母固定連接，所述第一凸輪隨動器固定于豎直支架上，該豎直支架固定于絲杠固定板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述左右氣缸固定于所述流道底板上。

本實用新型的有益效果是：該撥料流道機構通過動力前移模組實現載具的動力驅動，通過撥爪上下模組實現撥爪和載具的連接和脫離，可以在產品的自動化裝配加工中，對產品進行精確定位和有序的間歇的前移，實現產品各工序的同步及精確的裝配，提高產品精度及生產效率。

附圖說明