[實用新型]撥料流道機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920510013.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210209273U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳川;簡陽;張廣磊;張二磊;代坤
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

1.一種撥料流道機構(gòu)，其特征在于：包括載具(1)、流道支架模組(2)、動力前移模組(3)和撥爪上下模組(4),所述流道支架模組包括流道底板(201)、流道支架(202)、流道邊框(203)和流道蓋板(204)，一對流道支架對稱設(shè)于所述流道底板上，兩個流道邊框分別固定于所述流道支架上，兩個流道蓋板分別固定于兩個流道邊框上，多個載具分別置于兩個流道邊框和流道蓋板形成的流道內(nèi)，以該流道所在的水平方向為X向，以垂直該流道的豎直方向為Y向；所述動力前移模組包括伺服電機(301)、絲桿模組(302)和第一凸輪隨動器(303)，所述伺服電機固定于所述流道底板上，所述第一凸輪隨動器固定于所述絲桿模組上，所述伺服電機通過所述絲桿模組帶動所述第一凸輪隨動器沿X向做往返運動；所述撥爪上下模組包括左右氣缸(401)、浮動接頭(402)、第一直線導(dǎo)軌(403)、第一滑塊(404)、槽板(405)、第二凸輪隨動器(406)、滑板(407)、撥爪(408)、第二直線導(dǎo)軌(409)、第二滑塊(410)、滑槽塊(411)和若干撥爪，所述第一直線導(dǎo)軌(403)和第二直線導(dǎo)軌(409)分別沿X向平行間隔設(shè)置，所述第一滑塊(404)沿X向滑動設(shè)置于所述第一直線導(dǎo)軌(403)上，且該第一滑塊與所述流道支架(202)固定連接；所述槽板(405)固定于所述第一直線導(dǎo)軌(403)上，該槽板上設(shè)有與所述第一直線導(dǎo)軌呈銳角夾角的斜滑槽(4051)；所述左右氣缸(401)通過浮動接頭(402)連接第一直線導(dǎo)軌(403)，并能夠帶動該第一直線導(dǎo)軌(403)沿X向往返運動；所述第二凸輪隨動器(406)的內(nèi)端固定于所述滑板(407)上，且該第二凸輪隨動器(406) 的外端卡入所述槽板(405)的斜滑槽(4051)內(nèi)；所述第一直線導(dǎo)軌(403)沿X向往返運動時通過所述第二凸輪隨動器(406)帶動所述滑板(407)沿Y向往返運動；所述第二滑塊(410)沿X向滑動設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌(409)上，并與所述滑板(407)固定連接；所述滑槽塊(411)和若干撥爪固定于所述第二直線導(dǎo)軌(409)上，所述滑槽塊(411)上設(shè)有沿Y向的豎滑槽，所述第一凸輪隨動器卡入該豎滑槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料流道機構(gòu)，其特征在于：所述撥爪包括撥板(412)和一對定位銷(413)，一對定位銷(413)固定于所述撥板的上側(cè)面上，所述撥板底部固定于所述第二直線導(dǎo)軌(409)上；所述載具底部對應(yīng)一對定位銷設(shè)有一對定位孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料流道機構(gòu)，其特征在于：所述流道邊框呈L型，所述流道蓋板固定于該流道邊框的上側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撥料流道機構(gòu)，其特征在于：所述流道邊框上間隔設(shè)有若干壓板(205)，每一壓板外側(cè)和流道邊框之間設(shè)有壓縮彈簧(206)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料流道機構(gòu)，其特征在于：設(shè)有絲杠模組,所述絲杠模組包括絲杠支架(304)、絲杠、絲杠螺母和絲杠固定板(305)，絲杠架設(shè)于絲杠支架上并于伺服電機傳動連接，絲杠螺母通過螺紋套設(shè)于絲杠上，絲杠固定板和絲杠螺母固定連接，所述第一凸輪隨動器固定于豎直支架(306)上，該豎直支架固定于絲杠固定板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料流道機構(gòu)，其特征在于：所述左右氣缸(401)固定于所述流道底板上。