[實用新型]清潔機器人及應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構

有效

• 申請號: 201920509500.6
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN210077563U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 溫佳佳;高勝利
• 申請（專利權）人: 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 王再朝;高磊

本申請公開一種清潔機器人及應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，包括：蓋板，可翻轉地蓋合于所述清潔機器人的殼體上，包括蓋板本體以及設置在所述蓋板本體一側的翻轉件；阻尼轉軸，設置在所述殼體內，并固定在所述翻轉件與所述清潔機器人的殼體之間，用于在所述蓋板被翻轉時提供阻尼力以使所述蓋板可以無段式懸停在5°至135°中的任一角度。本申請使得使用者能通過清潔機器人頂端的蓋板對集塵盒和水箱進行操作，方便清理和換水，而且能夠使得蓋板可以無段式懸停在期望角度，方便使用者根據個人情況隨意懸停蓋板進行作業，用戶體驗感好。

技術領域

本申請涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人及應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的發展以及家庭生活水平的提高，家具清潔逐步進入智能化、機器化的時代，應運而生的清潔機器人因其具有自動清潔等效果而正受到越來越多家庭的歡迎，清潔機器人能夠將人們從家居清潔工作中解放出來，有效減輕人們在家居清潔方面的工作負擔，緩解人們在進行家居清潔過程中的勞累程度，清潔機器人通過直接刷掃、真空吸塵等技術將地面的垃圾清理入集塵盒中。

目前，市面上的清潔機器人的集塵盒和水箱的更換口或位于清潔機器人的一側，或位于清潔機器人的底部，在清理集塵盒或為水箱加水時很不方便。雖然市面上出現了一些在清潔機器人頂部設置蓋板，通過蓋板的開啟或閉合來清理集塵盒或為水箱加水的清潔機器人裝置，但是這種清潔機器人裝置中蓋板的開啟一般設定為斷點式，即蓋板的開啟狀態只能是某幾個固定角度，使用者不能根據個人情況隨意調整。

因此，設計一種能夠連續調節蓋板開啟角度的清潔機器人就顯得很有必要。

發明內容

鑒于以上所述相關技術的缺點，本申請的目的在于提供一種清潔機器人及應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，能夠實現清潔機器人蓋板的無段式懸停，方便用戶使用。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請第一方面公開一種應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，包括：蓋板，可翻轉地蓋合于所述清潔機器人的殼體上，包括蓋板本體以及設置在所述蓋板本體一側的翻轉件；阻尼轉軸，設置在所述殼體內，并固定在所述翻轉件與所述清潔機器人的殼體之間，用于在所述蓋板被翻轉時提供阻尼力以使所述蓋板可以無段式懸停在5°至135°中的任一角度。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述翻轉件包括連接臂，所述連接臂的第一端與所述蓋板本體下表面固定連接，所述連接臂的第二端與所述阻尼轉軸固定連接。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述連接臂的第一端和所述蓋板本體的結合部與所述蓋板本體的邊緣具有預設的間距。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述連接臂一體成型在所述蓋板本體上。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述連接臂的第一端的端面與所述第二端的端面位于不同的水平面上。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述清潔機器人的殼體上具有在所述蓋板閉合狀態下用于容設所述連接臂的凹槽。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述連接臂呈不對稱的U型結構或鏤空結構。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述阻尼轉軸包括：轉軸，設有用于固定連接所述翻轉件的第一固定部；軸套，套設所述轉軸，包括套設所述轉軸的軸套本體以及自所述軸套本體延伸用于固定連接所述清潔機器人的殼體的第二固定部。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述第一固定部或第二固定部為固定孔。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述阻尼轉軸包括墊片阻尼轉軸、一字型阻尼轉軸、壓鑄阻尼轉軸、或卷包阻尼轉軸。