[實用新型]清潔機器人及應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構

有效

• 申請號: 201920509500.6
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN210077563U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 溫佳佳;高勝利
• 申請（專利權）人: 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 王再朝;高磊

1.一種應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，包括：

蓋板，可翻轉地蓋合于所述清潔機器人的殼體上，包括蓋板本體以及設置在所述蓋板本體一側的翻轉件；

阻尼轉軸，設置在所述殼體內，并固定在所述翻轉件與所述清潔機器人的殼體之間，用于在所述蓋板被翻轉時提供阻尼力以使所述蓋板可以無段式懸停在5°至135°中的任一角度。

2.根據權利要求1所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述翻轉件包括連接臂，所述連接臂的第一端與所述蓋板本體下表面固定連接，所述連接臂的第二端與所述阻尼轉軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述連接臂的第一端和所述蓋板本體的結合部與所述蓋板本體的邊緣具有預設的間距。

4.根據權利要求2所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述連接臂一體成型在所述蓋板本體上。

5.根據權利要求2所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述連接臂的第一端的端面與所述第二端的端面位于不同的水平面上。

6.根據權利要求2所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述清潔機器人的殼體上具有在所述蓋板閉合狀態下用于容設所述連接臂的凹槽。

7.根據權利要求2所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述連接臂呈不對稱的U型結構或鏤空結構。

8.根據權利要求1所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述阻尼轉軸包括：

轉軸，設有用于固定連接所述翻轉件的第一固定部；

軸套，套設所述轉軸，包括套設所述轉軸的軸套本體以及自所述軸套本體延伸用于固定連接所述清潔機器人的殼體的第二固定部。

9.根據權利要求8所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述第一固定部或第二固定部為固定孔。

10.根據權利要求1所述的應用于清潔機器人的蓋板翻轉機構，其特征在于，所述阻尼轉軸包括墊片阻尼轉軸、一字型阻尼轉軸、壓鑄阻尼轉軸、或卷包阻尼轉軸。

11.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器人本體，包括殼體；

動力系統，包括設置在所述機器人本體上相對兩側用于驅動所述機器人本體移動的驅動輪；

控制系統，設置在所述殼體內用于控制所述驅動輪；

清潔系統，設置在所述機器人本體上用于依據所述控制系統的控制指令執行清潔作業；

集塵系統，設置在所述殼體內用于收集所述清潔系統在清潔作業中收集的灰塵；

如權利要求1-10任一項所述的蓋板翻轉機構，所述蓋板用于蓋合所述集塵系統。

12.根據權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于，所述動力系統驅動所述本體前進的方向被定義為前向，所述蓋板翻轉機構設置在所述機器人本體的前端。

13.根據權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于，所述蓋板遠離所述蓋板翻轉機構的一端設置有用于開合所述蓋板的操作部。

14.根據權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于，所述動力系統驅動所述本體前進的方向被定義為前向，所述機器人本體的頂面上設置有按鍵面板，所述按鍵面板位于所述蓋板與所述機器人本體的前沿之間。

15.根據權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔系統包括水箱，所述水箱位于所述集塵系統的前端，所述蓋板用于蓋合所述水箱及所述集塵系統。