[實用新型]一種送餐機器人用餐盤罩

有效

• 申請號: 201920508934.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210115920U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 鄭永平;繆廷寬;唐衍柱;謝哲珉;李超;曹楹
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本實用新型屬于送餐機器人技術領域，具體涉及一種送餐機器人用餐盤罩，包括罩體和設于罩體內的餐盤架，所述罩體具有取餐口，所述罩體設有用于打開或關閉取餐口的蓋板；所述餐盤架包括沿罩體高度方向分布且具有預設間距的數層餐盤座以及設于相鄰餐盤座之間的可折疊支架；所述餐盤罩還包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動各餐盤座上升，以聯動各可折疊支架折疊。本實用新型的送餐機器人用餐盤罩，通過驅動餐盤座活動，使得下部的餐盤座上升，便于顧客取餐。

技術領域

本實用新型屬于送餐機器人技術領域，具體涉及一種送餐機器人用餐盤罩。

背景技術

隨著餐飲業服務質量的日益提高，大多數人們會選擇外出就餐；對于餐廳而言，需要雇用許多服務員進行送餐，才能滿足顧客的需求。但是，現階段人口老齡化日益嚴重，導致雇用服務員需要更高的成本。而且，在就餐高峰期，人工送餐容易出現意外碰撞，造成飯菜倒翻、人員受傷等意外事故，增加了送餐風險。

現有的移動送餐機器人包括用于承載待運輸物體的托盤，托盤暴露于空氣中，防塵效果差，且容易被人為拿走。基于此，公開號為CN208529109U的專利文獻公開了盒式移動機器人，包括控制模塊、機器人本體、萬向輪、主動輪和底盤，底盤包括第一支撐板，萬向輪和主動輪與底盤連接；機器人本體包括門體、第二支撐板，以及與門體構成儲物空間的儲物結構件；門體、儲物結構件分別與第二支撐板連接，第二支撐板與第一支撐板通過第一連接件連接。機器人本體通過控制模塊控制主動輪的轉動方向和轉動速度而控制盒式移動機器人移動；儲物結構件的底面通過旋轉結構與第二支撐板連接，儲物結構件與門體閉合形成封閉儲物空間，避免儲物空間暴露于外部環境中，從而避免儲物空間中放置的物品滑落地上或者被人為破壞、拿走，提高了機器人運輸物品的安全性。但是，該盒式移動機器人的儲物結構件中餐盤取用時存在不便之處，例如：需要彎腰才能對餐盤進行取用。

因此，有必要設計一種新的送餐機器人用餐盤罩。

實用新型內容

基于現有技術中存在的上述不足，本實用新型提供一種送餐機器人用餐盤罩。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種送餐機器人用餐盤罩，包括罩體和設于罩體內的餐盤架，所述罩體具有取餐口，所述罩體設有用于打開或關閉取餐口的蓋板；所述餐盤架包括沿罩體高度方向分布且具有預設間距的數層餐盤座以及設于相鄰餐盤座之間的可折疊支架；所述餐盤罩還包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動各餐盤座上升，以聯動各可折疊支架折疊。

作為優選方案，每一餐盤座的下方設有與其固定的承重座。

作為優選方案，所述驅動機構包括驅動電機和轉軸，所述驅動電機驅動轉軸轉動，所述轉軸包括螺紋段及其向上延伸的光桿段，所述螺紋段與驅動電機的電機軸連接，且螺紋段貫穿各承重座、各餐盤座至頂層餐盤座之上；所述承重座具有與轉軸的螺紋段相配的螺紋孔。

作為優選方案，所述可折疊支架包括相互鉸接的第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件分別與相鄰的兩餐盤座鉸接。

作為優選方案，所述餐盤架還包括至少兩根導向立柱，各餐盤座滑動配合于導向立柱，所述導向立柱固定于罩體之內。

作為優選方案，所述餐盤座具有與導向立柱一一對應的滑套，所述滑套與導向立柱滑動連接。

作為優選方案，所述餐盤座的上表面設有防滑層。

作為優選方案，所述餐盤座設有應變片，用于檢測餐盤。

作為優選方案，所述罩體內設有加熱絲。

本實用新型與現有技術相比，有益效果是：

本實用新型的送餐機器人用餐盤罩，通過驅動餐盤座活動，能夠使得下部的餐盤座上升，便于顧客取餐。

附圖說明