[實用新型]一種送餐機器人用餐盤罩

有效

• 申請號: 201920508934.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210115920U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 鄭永平;繆廷寬;唐衍柱;謝哲珉;李超;曹楹
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，包括罩體和設于罩體內的餐盤架，所述罩體具有取餐口，所述罩體設有用于打開或關閉取餐口的蓋板；所述餐盤架包括沿罩體高度方向分布且具有預設間距的數層餐盤座以及設于相鄰餐盤座之間的可折疊支架；所述餐盤罩還包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動各餐盤座上升，以聯動各可折疊支架折疊。

2.根據權利要求1所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，每一餐盤座的下方設有與其固定的承重座。

3.根據權利要求2所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機和轉軸，所述驅動電機驅動轉軸轉動，所述轉軸包括螺紋段及其向上延伸的光桿段，所述螺紋段與驅動電機的電機軸連接，且螺紋段貫穿各承重座、各餐盤座至頂層餐盤座之上；所述承重座具有與轉軸的螺紋段相配的螺紋孔；所述光桿段用于容納餐盤座。

4.根據權利要求1所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，所述可折疊支架包括相互鉸接的第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件分別與相鄰的兩餐盤座鉸接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，所述餐盤架還包括至少兩根導向立柱，各餐盤座滑動配合于導向立柱，所述導向立柱固定于罩體之內。

6.根據權利要求5所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，所述餐盤座具有與導向立柱一一對應的滑套，所述滑套與導向立柱滑動連接。

7.根據權利要求1-4任一項所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，所述餐盤座的上表面設有防滑層。

8.根據權利要求1-4任一項所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，所述餐盤座設有應變片，用于檢測餐盤。

9.根據權利要求1-4任一項所述的一種送餐機器人用餐盤罩，其特征在于，所述罩體內設有加熱絲。