[實(shí)用新型]側(cè)推潛航器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920508760.1
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN210063338U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勇;肖志東
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李青

本實(shí)用新型提供了一種側(cè)推潛航器，涉及潛水的技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)用新型提供的側(cè)推潛航器包括：艇身、第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器，第一推進(jìn)器連接在艇身的一側(cè)，第二推進(jìn)器連接在艇身背離第一推進(jìn)器的一側(cè)，并且第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器均采用無軸泵噴推進(jìn)器，解決了艇身遮擋第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器的技術(shù)問題，提高了動力性能和機(jī)械效率，并且可以實(shí)現(xiàn)艇身靈活轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及潛水技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種側(cè)推潛航器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的潛水器(潛艇)通常在潛艇尾部設(shè)置驅(qū)動葉輪，通常采用電動機(jī)驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生向潛艇后方流動的水流，進(jìn)而反向推進(jìn)潛艇行進(jìn)。傳統(tǒng)的潛水器(潛艇)通常存在以下技術(shù)問題：

1.葉輪將水由前向后引導(dǎo)，但葉輪前方被潛水器遮擋，由此導(dǎo)致葉輪進(jìn)水側(cè)水量供應(yīng)不足，推進(jìn)力度降低，機(jī)械效率較低。

2.葉輪旋轉(zhuǎn)時受轉(zhuǎn)動慣量影響，葉輪對潛水器產(chǎn)生了與葉輪旋轉(zhuǎn)方向相反的作用力，易造成潛水器旋轉(zhuǎn)；

3.潛艇需要通過側(cè)翼和尾翼進(jìn)行轉(zhuǎn)向，靈活性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型的目的在于提供一種側(cè)推潛航器，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中潛水器機(jī)械效率低的技術(shù)問題。

第一方面，實(shí)用新型提供的側(cè)推潛航器，包括：艇身、第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器，所述第一推進(jìn)器連接在所述艇身的一側(cè)，所述第二推進(jìn)器連接在所述艇身背離所述第一推進(jìn)器的一側(cè)。

結(jié)合第一方面，實(shí)用新型提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一推進(jìn)器和所述第二推進(jìn)器均采用無軸泵噴推進(jìn)器。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，實(shí)用新型提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一推進(jìn)器的葉輪旋向與所述第二推進(jìn)器的葉輪旋向相反。

結(jié)合第一方面，實(shí)用新型提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一推進(jìn)器和所述第二推進(jìn)器沿水平方向分別連接在所述艇身的兩側(cè)。

結(jié)合第一方面，實(shí)用新型提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述艇身內(nèi)設(shè)空腔，所述空腔內(nèi)活動連接慣量組件，所述慣量組件用于驅(qū)動所述艇身自尾部至頭部產(chǎn)生向上或向下傾斜的趨勢。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，實(shí)用新型提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述慣量組件包括：配重件和驅(qū)動裝置，所述配重件轉(zhuǎn)動連接在所述艇身內(nèi)，所述配重件的轉(zhuǎn)軸軸線水平，且垂直于所述艇身的延伸方向，所述驅(qū)動裝置與所述配重件傳動連接。

結(jié)合第一方面，實(shí)用新型提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述艇身采用流線型，且所述艇身的尾部連接尾翼。

第二方面提供了一種潛航方法，該潛航方法包括以下步驟：控制第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器以相同的推進(jìn)力度朝艇身的尾部方向排水，以使側(cè)推潛航器前進(jìn)；控制第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器產(chǎn)生推進(jìn)力差，以使側(cè)推潛航器轉(zhuǎn)向。

結(jié)合第二方面，實(shí)用新型提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，該潛航方法包括：控制第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器均朝艇身的頭部方向排水，以使側(cè)推潛航器制動或倒退。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，實(shí)用新型提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，該潛航方法包括：在側(cè)推潛航器前進(jìn)或倒退過程中，控制慣量組件動作，以使側(cè)推潛航器下潛或上浮。

實(shí)用新型實(shí)施例帶來了以下有益效果：采用第一推進(jìn)器連接在艇身的一側(cè)，第二推進(jìn)器連接在艇身背離第一推進(jìn)器的一側(cè)的方式，通過第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器驅(qū)動艇身運(yùn)行，可以避免艇身遮擋在第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器的進(jìn)水側(cè)，進(jìn)而使穿過第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器水流順暢，提高了動力性能和機(jī)械效率；此外，通過第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器差速驅(qū)動可以使艇身運(yùn)行更靈活。