[實(shí)用新型]側(cè)推潛航器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920508760.1
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN210063338U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勇;肖志東
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李青

1.一種側(cè)推潛航器，其特征在于，包括：艇身(1)、第一推進(jìn)器(2)和第二推進(jìn)器(3)，所述第一推進(jìn)器(2)連接在所述艇身(1)的一側(cè)，所述第二推進(jìn)器(3)連接在所述艇身(1)背離所述第一推進(jìn)器(2)的一側(cè)；所述第一推進(jìn)器(2)的葉輪旋向與所述第二推進(jìn)器(3)的葉輪旋向相反；所述艇身(1)內(nèi)設(shè)空腔，所述空腔內(nèi)活動連接慣量組件(4)，所述慣量組件(4)用于驅(qū)動所述艇身(1)自尾部至頭部產(chǎn)生向上或向下傾斜的趨勢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)推潛航器，其特征在于，所述第一推進(jìn)器(2)和所述第二推進(jìn)器(3)均采用無軸泵噴推進(jìn)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)推潛航器，其特征在于，所述第一推進(jìn)器(2)和所述第二推進(jìn)器(3)沿水平方向分別連接在所述艇身(1)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)推潛航器，其特征在于，所述慣量組件(4)包括：配重件和驅(qū)動裝置，所述配重件轉(zhuǎn)動連接在所述艇身(1)內(nèi)，所述配重件的轉(zhuǎn)軸軸線水平，且垂直于所述艇身(1)的延伸方向，所述驅(qū)動裝置與所述配重件傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)推潛航器，其特征在于，所述配重件采用飛輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)推潛航器，其特征在于，所述艇身(1)采用流線型，且所述艇身(1)的尾部連接尾翼(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)推潛航器，其特征在于，所述尾翼(5)包括：第一板件(51)和第二板件(52)，所述第一板件(51)和所述第二板件(52)沿所述艇身(1)的周向間隔設(shè)置，且均沿水平方向延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)推潛航器，其特征在于，所述尾翼(5)包括：第三板件(53)和第四板件(54)，所述第三板件(53)和所述第四板件(54)沿所述艇身(1)的周向間隔設(shè)置，且均沿豎直方向延伸。