[實用新型]一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置

有效

• 申請號: 201920508593.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209942837U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 黃高飛;程朝亮
• 申請（專利權）人: 洛陽高飛橋隧機械有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 41169 洛陽高智達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐豐果

一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置，襯砌臺車主架體兩側的架體升降裝置下端分別設置架體橫移支座；兩根架體地梁下面中部對稱分別設置一對行走油缸座，行走油缸座兩端對稱分別設置一對行走滑座，門架立柱內側下端分別設置門架油缸，行走缸桿座與行走油缸座之間設置縱向行走油缸；架體橫移支座設置上部設置為架體滑座、下部設置為支座橫向軌道；橫移油缸座與橫移缸桿座之間設置雙向橫移油缸；液壓泵站預留液壓管道口上分別設置電磁閥，控制中心中的執行模塊分別與電磁閥之間設置為電性連接；本實用新型通過控制中心分別控制液壓泵站液壓管道上的電磁閥控制襯砌臺車主架體進行升降、滑動交替行走、橫向移動，提高了隧道施工的質量。

技術領域

本實用新型涉及隧道施工襯砌無軌道行走臺車，尤其是一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置。

背景技術

目前，隧道洞內施工時襯砌臺車、水溝電纜槽臺車、防水板臺車等移動臺架采用軌道上行走，在隧道施工過程中每次要鋪設軌道和拆除軌道，鋪設軌道施工需要運輸大量的材料和施工設備，由于地面找平的范圍較大，影響施工進度，隨著隧道施工技術提高，隧道生產企業開發出了步進式襯砌臺車的行走設備，由于現有的步進式襯砌臺車的行走機構簡單，地面支撐不穩定時，襯砌臺車行走的位置誤差大、路線偏移、架體傾斜現象時有發生，一但發生襯砌臺車行走的位置誤差大、路線偏移、架體傾斜，造成架體的調整、模板支撐的不準確，導致兩側的模板不對稱，降低了襯砌臺車支撐強度；鑒于上述的諸多原因，現提出一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服目前在隧道洞內施工時，現有的步進式襯砌臺車的行走機構簡單，地面支撐不穩定時，襯砌臺車行走的位置誤差大、路線偏移、架體傾斜現象時有發生，一但發生襯砌臺車行走的位置誤差大、路線偏移、架體傾斜，造成架體的調整、模板支撐的不準確，導致兩側的模板不對稱，降低了襯砌臺車支撐強度；通過合理的設計，提供一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置，本實用新型襯砌臺車主架體通過控制中心分別控制液壓泵站液壓管道上的電磁閥，電磁閥通過液壓管道分別驅動架體升降行走裝置、行走滑座上的液壓缸進行升降、滑動，推動襯砌臺車主架體進行升降、滑動交替行走；控制中心分別通過電磁閥驅動架體橫移支座上的雙向橫移油缸，分別控制襯砌臺車主架體兩端下方的架體橫移支座沿著支座橫向軌道進行橫向移動，調整襯砌臺車主架體縱向角度，架體的支撐平穩，兩側的模板對稱準確，能夠加快施工的進度，提高了隧道施工的質量。

另外，本實用新型能夠通過控制中心對智能編程模塊進行編程，通過編程控制襯砌臺車的行走和橫移，降低襯砌臺車行走的位置誤差大，精確的控制襯砌臺車主架體縱向角度。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案，一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置，是由：襯砌臺車主架體、架體地梁、行走滑座、滑槽板、滑滾軸、滑動滾、連桿座、行走滑軌、縱向行走油缸、行走油缸座、行走缸桿座、行走滑座連桿、架體橫移支座、架體滑座、雙向橫移油缸、橫移油缸座、橫移缸桿座、橫移滑軌、橫移滑槽、架體升降裝置、液壓泵站、控制中心、門架油缸構成；襯砌臺車主架體兩側的門架立柱下方平行設置兩根架體地梁，兩根架體地梁兩端分別設置一對架體升降裝置，一對架體升降裝置下端分別設置架體橫移支座，架體升降裝置上端與襯砌臺車主架體之間設置升降油缸；兩根架體地梁下面中部對稱分別設置一對行走油缸座，兩側的架體地梁下面的行走油缸座兩端對稱分別設置一對行走滑座，一對行走滑座的上面與架體地梁的下面之間設置行走滑軌，門架立柱內側下端分別設置門架油缸；架體地梁一端的上面設置液壓泵站，液壓泵站上方設置控制中心，控制中心中分別設有觸摸屏、中心控制模塊、智能編程模塊、UWB跟蹤定位模塊、手機app、有線無線切換控制模塊、探測模塊、執行模塊。