[實用新型]一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置

有效

• 申請號: 201920508593.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209942837U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 黃高飛;程朝亮
• 申請（專利權）人: 洛陽高飛橋隧機械有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 41169 洛陽高智達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐豐果

1.一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置，是由：襯砌臺車主架體(1)、架體地梁(2)、行走滑座(3)、滑槽板(3-1)、滑滾軸(3-2)、滑動滾(3-3)、連桿座(4)、行走滑軌(5)、縱向行走油缸(6)、行走油缸座(6-1)、行走缸桿座(6-2)、行走滑座連桿(7)、架體橫移支座(8)、架體滑座(8-1)、雙向橫移油缸(8-2)、橫移油缸座(8-3)、橫移缸桿座(8-4)、橫移滑軌(8-5)、橫移滑槽(8-6)、架體升降裝置(9)、液壓泵站(10)、控制中心(11)、門架油缸(12)構成；其特征在于：襯砌臺車主架體(1)兩側的門架立柱下方平行設置兩根架體地梁(2)，兩根架體地梁(2)兩端分別設置一對架體升降裝置(9)，一對架體升降裝置(9)下端分別設置架體橫移支座(8)，架體升降裝置(9)上端與襯砌臺車主架體(1)之間設置升降油缸；兩根架體地梁(2)下面中部對稱分別設置一對行走油缸座(6-1)，兩側的架體地梁(2)下面的行走油缸座(6-1)兩端對稱分別設置一對行走滑座(3)，一對行走滑座(3)的上面與架體地梁(2)的下面之間設置行走滑軌(5)，門架立柱內側下端分別設置門架油缸(12)；架體地梁(2)一端的上面設置液壓泵站(10)，液壓泵站(10)上方設置控制中心(11)，控制中心(11)中分別設有觸摸屏、中心控制模塊、智能編程模塊、UWB跟蹤定位模塊、手機app、有線無線切換控制模塊、探測模塊、執行模塊。

2.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置，其特征在于：一對行走滑座(3)內端面的上部對應行走油缸座(6-1)對稱設置一對行走缸桿座(6-2)，一側的行走缸桿座(6-2)與行走油缸座(6-1)之間設置縱向行走油缸(6)，縱向行走油缸(6)底部一端與行走油缸座(6-1)之間連接設置為銷軸，縱向行走油缸(6)油缸桿端與行走缸桿座(6-2)之間連接設置為銷軸；一對行走缸桿座(6-2)下方一側分別設置連桿座(4)，一對連桿座(4)之間設置行走滑座連桿(7)；行走滑座(3)設置為矩形箱體，矩形箱體上口兩側的上端對稱設置一對滑槽板(3-1)，矩形箱體上口中兩側的箱板之間橫向設置至少兩根平行的滑滾軸(3-2)，至少兩根的滑滾軸(3-2)為平行設置在同一平面上，至少兩根滑滾軸(3-2)外側分別設置滑動滾(3-3)，滑動滾(3-3)上面兩端與一對滑槽板(3-1)之間設置為滑槽，滑槽中設置行走滑軌(5)。

3.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置，其特征在于：一對架體升降裝置(9)下端的架體橫移支座(8)為同一個橫移方向設置，架體橫移支座(8)設置上部、下部，架體橫移支座(8)上部設置為架體滑座(8-1)，架體橫移支座(8)下部設置為支座橫向軌道，支座橫向軌道的長度預留大于襯砌臺車主架體(1)橫移距離；架體橫移支座(8)的支座橫向軌道上部設置橫移滑軌(8-5)，架體滑座(8-1)下端兩側設置為橫移滑槽(8-6)，橫移滑槽(8-6)中設置橫移滑軌(8-5)；支座橫向軌道上面一對設置橫移油缸座(8-3)，架體滑座(8-1)中的滑槽底部上面對應橫移油缸座(8-3)直線設置橫移缸桿座(8-4)，橫移油缸座(8-3)與橫移缸桿座(8-4)之間設置雙向橫移油缸(8-2)。

4.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車的智能控制無軌道行走橫移裝置，其特征在于：液壓泵站(10)預留至少四對進出液壓管道口，液壓管道口上分別設置電磁閥，液壓管道口的電磁閥分別與一對縱向行走油缸(6)、兩對雙向橫移油缸(8-2)、兩對架體升降裝置(9)之間設置液壓管道，控制中心(11)中的執行模塊分別與電磁閥之間設置為電性連接。