[實用新型]無人自動盤點貨架

有效

• 申請號: 201920507620.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209973410U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 李學證;高龍;馮蘭杰;劉志海
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 37219 濟南金迪知識產權代理有限公司
• 代理人: 張宏松

1.一種無人自動盤點貨架，包括由橫梁、豎梁和上下若干層橫隔板連接組成的架體，其特征在于：每層橫隔板上設置若干個儲貨單元，每個儲貨單元底部的橫隔板上表面均設置有用于檢測貨物壓力信號的壓力傳感器，每層橫隔板下表面均設置有導軌，所述導軌上懸吊有可沿導軌移動的小車，所述小車包括供電電池、控制裝置以及與控制裝置信號連接的用于沿導軌移動的行走機構、掃碼單元和無線信號傳輸單元，無線信號傳輸單元和壓力傳感器信號連接有終端服務器；

所述終端服務器用于接收壓力傳感器檢測的壓力信號并對該壓力傳感器定位，然后將該壓力傳感器的位置信息通過無線信號傳輸單元傳送給小車的控制裝置；所述小車的控制裝置接收到位置信息后控制行走機構沿導軌移動到該位置并開啟掃碼單元；所述掃碼單元用于掃描小車下方儲貨單元上存放的貨物的二維碼并讀取信息，所述無線信號傳輸單元用于將掃碼單元讀取的信息傳送給終端服務器。

2.根據權利要求1所述無人自動盤點貨架，其特征在于：所述小車的側面設置有充電插頭，所述供電電池為充電電池，所述充電插頭與充電電池連接，所述架體側邊邊緣設置有當小車運行至行程末端時可與充電插頭相配合的充電插座。

3.根據權利要求1所述無人自動盤點貨架，其特征在于：所述導軌為中空的長方形導軌，所述行走機構包括行走輪，所述行走輪穿在導軌內。

4.根據權利要求1所述無人自動盤點貨架，其特征在于：所述掃碼單元包括激光掃描器，所述小車底部設置有開口向下的弧形板，所述激光掃描器懸吊在弧形板中心并且激光掃描器的掃描口朝下。

5.根據權利要求1所述無人自動盤點貨架，其特征在于：所述壓力傳感器包括彈性壓片，所述彈性壓片頂部高出橫隔板上表面。