[實用新型]無人自動盤點貨架

有效

• 申請號: 201920507620.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209973410U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 李學證;高龍;馮蘭杰;劉志海
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 37219 濟南金迪知識產權代理有限公司
• 代理人: 張宏松

本實用新型涉及一種無人自動盤點貨架，包括由橫梁、豎梁和上下若干層橫隔板連接組成的架體，每層橫隔板上設置若干個儲貨單元，每個儲貨單元底部的橫隔板上表面均設置有用于檢測貨物壓力信號的壓力傳感器，每層橫隔板下表面均設置有導軌，導軌上懸吊有可沿導軌移動的小車，小車包括供電電池、控制裝置以及與控制裝置信號連接的用于沿導軌移動的行走機構、掃碼單元和無線信號傳輸單元，無線信號傳輸單元和壓力傳感器信號連接有終端服務器；本實用新型的有益效果是：本設計結構簡單，使用方便，工作效率顯著，其運行方式簡單易行，操作方便，可對倉庫內部貨物快速反應，對實現倉庫內部貨物的實時監控以及快速分揀均具有重要的指導意義。

技術領域

本實用新型涉及一種無人自動盤點貨架。

背景技術

目前，大部分公司主要依靠各類貨架來存放貨物，貨架種類雖多，但貨架的作用比較單一，只是單純的用來存放相應的貨物，以達到充分利用倉儲空間的作用。同時，倉庫管理中貨物的盤點大多依靠人工進行盤點，不僅費財費力費時，而且準確性不高，這種現狀給公司倉庫管理部分帶來了難題。因此，現在亟需一種新型貨架來解決這種難題。

實用新型內容

為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種使用方便，工作效率高的無人自動盤點貨架。

本實用新型是通過以下措施實現的：

本實用新型的一種無人自動盤點貨架，包括由橫梁、豎梁和上下若干層橫隔板連接組成的架體，每層橫隔板上設置若干個儲貨單元，每個儲貨單元底部的橫隔板上表面均設置有用于檢測貨物壓力信號的壓力傳感器，每層橫隔板下表面均設置有導軌，所述導軌上懸吊有可沿導軌移動的小車，所述小車包括供電電池、控制裝置以及與控制裝置信號連接的用于沿導軌移動的行走機構、掃碼單元和無線信號傳輸單元，無線信號傳輸單元和壓力傳感器信號連接有終端服務器；

所述終端服務器用于接收壓力傳感器檢測的壓力信號并對該壓力傳感器定位，然后將該壓力傳感器的位置信息通過無線信號傳輸單元傳送給小車的控制裝置；所述小車的控制裝置接收到位置信息后控制行走機構沿導軌移動到該位置并開啟掃碼單元；所述掃碼單元用于掃描小車下方儲貨單元上存放的貨物的二維碼并讀取信息，所述無線信號傳輸單元用于將掃碼單元讀取的信息傳送給終端服務器。

上述小車的側面設置有充電插頭，所述供電電池為充電電池，所述充電插頭與充電電池連接，所述架體側邊邊緣設置有當小車運行至行程末端時可與充電插頭相配合的充電插座。

上述導軌為中空的長方形導軌，所述行走機構包括行走輪，所述行走輪穿在導軌內。

上述掃碼單元包括激光掃描器，所述小車底部設置有開口向下的弧形板，所述激光掃描器懸吊在弧形板中心并且激光掃描器的掃描口朝下。

上述壓力傳感器包括彈性壓片，所述彈性壓片頂部高出橫隔板上表面。

本實用新型的有益效果是：1、本設計中貨架與傳感器相結合，通過傳感器的信息，再啟動貨架上的導軌小車，進行貨物定位和貨物信息錄入后臺管理系統，以達到實時盤點、實時定位的目的，更好地實現倉庫管理。2、本設計大量投入使用，使整個倉庫只有幾個人在工作，極大地解放了人力，節約了倉庫管理成本，并能夠實時掌握倉庫貨物的數量，達到實時掌握、實時調配的目標。3、本設計結構簡單，使用方便，工作效率顯著，其運行方式簡單易行，操作方便，可對倉庫內部貨物快速反應，對實現倉庫內部貨物的實時監控以及快速分揀均具有重要的指導意義。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中橫梁以及導軌結構示意圖；

圖3為本實用新型充電插座示意圖；

圖4為本實用新型中導軌小車結構示意圖；

圖5為本實用新型中壓力傳感器結構示意圖；