[實(shí)用新型]一種可以多向行駛的新型智能叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920505824.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN210029916U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙彥曾;趙博睿;趙翀;馬思佳;杜佳媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽長吉專用汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19
• 代理公司: 34147 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃景燕

本實(shí)用新型公開了一種可以多向行駛的新型智能叉車，屬于叉車技術(shù)領(lǐng)域，包括叉車外殼，叉車外殼的上端外表面固定安裝有支撐架，且支撐架的一側(cè)外表面固定安裝有照明燈，靠近照明燈的下方位置處設(shè)置有后視鏡，靠近叉車外殼的上端外表面支撐架的一側(cè)位置處安裝有操作搖桿，且靠近操作搖桿的一側(cè)位置處設(shè)置有座椅，叉車外殼的前端外表面固定焊接有鋼叉撐件，且鋼叉撐件的前端外表面擺放有鋼叉座，鋼叉座的后端外表面安裝有驅(qū)動(dòng)桿，鋼叉座的上端外表面放置有鋼叉，且鋼叉的外壁上開有槽孔，槽孔內(nèi)安裝有滾輪。本實(shí)用新型利用了麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，具有多向行駛的功能，可滿足不同的使用需求，并且下貨方便，更加省事。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及叉車領(lǐng)域，特別涉及一種可以多向行駛的新型智能叉車。

背景技術(shù)

叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門，叉車通常可以分為三大類：內(nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車和倉儲(chǔ)叉車，叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。

現(xiàn)有的叉車在使用時(shí)存在一定的弊端，不能夠根據(jù)具體的使用需求進(jìn)行多向行駛，并且下貨時(shí)采用傾斜式下貨方法，較為麻煩耗時(shí)，需要進(jìn)一步的完善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于提供一種可以多向行駛的新型智能叉車，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種可以多向行駛的新型智能叉車，包括叉車外殼，所述叉車外殼的上端外表面固定安裝有支撐架，且所述支撐架的一側(cè)外表面固定安裝有照明燈，靠近所述照明燈的下方位置處設(shè)置有后視鏡，靠近所述叉車外殼的上端外表面支撐架的一側(cè)位置處安裝有操作搖桿，且靠近所述操作搖桿的一側(cè)位置處設(shè)置有座椅，所述叉車外殼的前端外表面固定焊接有鋼叉撐件，且所述鋼叉撐件的前端外表面擺放有鋼叉座，所述鋼叉座的后端外表面安裝有驅(qū)動(dòng)桿，所述鋼叉座的上端外表面放置有鋼叉，且所述鋼叉的外壁上開有槽孔，槽孔內(nèi)安裝有滾輪，位于所述鋼叉撐件之間叉車外殼的前端外表面中央位置處安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的一端外表面安裝有推動(dòng)裝置，且所述推動(dòng)裝置的一端外表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)推桿，所述叉車外殼的下端外表面安裝有獨(dú)立電機(jī)，獨(dú)立電機(jī)的一端外表面固定安裝有第一輪轂，且所述第一輪轂的外表面安裝有輥輪，所述輥輪的外表面固定安裝有第二輪轂。

優(yōu)選的，所述第一輪轂、輥輪、第二輪轂組成麥克納姆輪，麥克納姆輪的數(shù)量為四組分別與獨(dú)立電機(jī)連接進(jìn)行獨(dú)立控制，組成的麥克納姆輪有互為鏡像的A、B輪。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)推桿與推動(dòng)電機(jī)共同組成電動(dòng)推桿，驅(qū)動(dòng)推桿呈一種T型結(jié)構(gòu)的部件。

優(yōu)選的，所述滾輪的數(shù)量為八組，且滾輪分別平行放置。

優(yōu)選的，所述照明燈與后視鏡的數(shù)量均為兩組，且照明燈與后視鏡均分別平行放置。

優(yōu)選的，所述第一輪轂軸線與輥輪軸線的夾角為四十五度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型由電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)鋼叉完成上貨，鋼叉上安裝了滾輪，由推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)推桿與貨物接觸向貨物輸出作用力，貨物受推動(dòng)力作用向一側(cè)移動(dòng)，并且由于鋼叉上安裝了滾輪因此可減少貨物在移動(dòng)時(shí)所受到的阻力，最終完成卸貨作業(yè)，相較于傳統(tǒng)的傾斜卸貨更加快捷有效率，由第一輪轂、輥輪、第二輪轂組成麥克納姆輪，麥克納姆輪的數(shù)量為四組分別與獨(dú)立電機(jī)連接進(jìn)行獨(dú)立控制，組成的麥克納姆輪為互為鏡像的A、B輪，排列成ABAB形式，當(dāng)四個(gè)輪子都向前轉(zhuǎn)時(shí)，AB輪可以相互抵消軸向速度，只剩下向前的速度，叉車向前形式，后退同理，而當(dāng)A輪正轉(zhuǎn)B輪反轉(zhuǎn)時(shí)，向前向后的力會(huì)抵消，僅剩下向左的力，叉車跟著向左平移，當(dāng)A輪反轉(zhuǎn)B輪正轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)向右平移，最后叉車左側(cè)的輪子正轉(zhuǎn)右側(cè)的輪子反轉(zhuǎn)就實(shí)現(xiàn)了向右轉(zhuǎn)，利用了麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，具有多向行駛的功能，可滿足不同的使用需求。

附圖說明