[實用新型]切紙機的機械手結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920504390.4
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209831813U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 林友國;林國強
• 申請（專利權）人: 浙江歐利特科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/01
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 林元良

本實用新型公開了切紙機的機械手結構，具有移動臂（1），所述移動臂（1）上連接有豎直設置的支臂（12），所述支臂（12）上設有可升降的上夾持板（6），其特征在于所述支臂（12）上鉸接有下夾持件，所述上夾持板（6）和下夾持件之間可形成夾持空間，所述下夾持件與一動力源連接，所述支臂（12）上安裝有擋紙件（7）。采用上述技術方案，可以實現(xiàn)紙堆的快速夾取，且機械手在松開紙堆時不會帶動紙堆最底部的紙張，保證紙堆堆疊的齊整性。

技術領域

本實用新型涉及切紙設備，具體涉及一種切紙機的機械手結構。

背景技術

切紙機是用來裁切不同規(guī)格紙張的設備，其工作流程時：先將待裁切的紙張堆放在進紙平臺上做預備，之后機械手推動進紙平臺上的紙堆送入操作平臺進行紙張的裁切，當紙堆送入操作平臺后，根據(jù)裁切的要求，需要通過機械手結構夾持紙堆，并帶動紙堆轉向或者移動，傳統(tǒng)的機械手結構主要包括移動臂，在移動臂上設置可升降的上夾持板，并在上夾持板的下方具有固定設置在移動臂上的下夾持板，當移動臂帶動下夾持板插入到紙堆的最底部后，上夾持板下降將紙堆夾緊在上、下夾持板之間，之后再帶動紙堆進行轉向或者移動，上述結構存在的缺陷是：當機械手完成作業(yè)后需要松開紙堆，首先，上夾持板上升與紙堆分離，之后移動臂再帶動下夾持板與紙堆分離，此時紙堆是堆放在下夾持板上的，當下夾持板移動時，由于摩擦力的作用，會同步地帶動紙堆最底部的紙張進行移動，影響紙堆堆放的齊整性以及后續(xù)的切紙質量，已經(jīng)無法滿足用戶的使用需求。

發(fā)明內容

鑒于背景技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一可以實現(xiàn)紙堆的快速夾取，且機械手在松開紙堆時不會帶動紙堆最底部的紙張，保證紙堆堆疊的齊整性的切紙機的機械手結構。

為此，本實用新型是采用如下方案來實現(xiàn)的：

切紙機的機械手結構，具有移動臂，所述移動臂上連接有豎直設置的支臂，所述支臂上設有可升降的上夾持板，其特征在于所述支臂上鉸接有下夾持件，所述上夾持板和下夾持件之間可形成夾持空間，所述下夾持件與一動力源連接，所述支臂上安裝有擋紙件。

所述移動臂上安裝有第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的活塞桿與上夾持板連接。

所述上夾持板上連接有滑座，所述滑座與設置在支臂上的滑軌配合連接。

所述下夾持件包括擺動臂，所述擺動臂鉸接在所述支臂上，所述擺動臂上連接有下夾持爪。

所述動力源包括設置在支臂上的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的活塞桿與所述擺動臂鉸接。

所述支臂上連接有安裝板，所述擋紙件固定在所述安裝板上，所述下夾持件上設有供擋紙件穿過的空間。

采用上述技術方案，本實用新型的優(yōu)點為：1、結構簡單、設計合理，能夠實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)；2、將下夾持件鉸接在支臂上并與動力源連接，且在支臂上設置擋紙件，當下夾持件在動力源的帶動下從紙堆的底部回擺與紙堆分離時，擋紙件可以與紙堆最底部的紙張相抵，確保其不會受下夾持件的擺動而發(fā)生移動，進而保證了紙堆堆放的齊整性。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為圖1后側的視圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型公開的切紙機的機械手結構，具有移動臂1，移動臂1上連接有豎直設置的支臂12，支臂12上設有可升降的上夾持板6，本實施例中，移動臂1上安裝有第一驅動氣缸2，第一驅動氣缸2的活塞桿通過傳動桿11與上夾持板6連接，上夾持板6上連接有滑座4，滑座4與設置在支臂12上的滑軌3配合連接，通過控制第一驅動氣缸2即可帶動上夾持板6在滑軌3的導向下進行升降。在支臂12上鉸接有下夾持件，上夾持板6和下夾持件之間可形成夾持空間，下夾持件與一動力源連接，具體的，下夾持件包括擺動臂9，擺動臂9鉸接在支臂12上，擺動臂9上連接有下夾持爪8，動力源包括設置在支臂12上的第二驅動氣缸10，第二驅動氣缸10的活塞桿與擺動臂9鉸接，通過控制第二驅動氣缸10動作，即可帶動移動架9進行擺動，進而帶動下夾持爪8伸入紙堆的最底部或者從紙堆的底部往回擺與紙堆分離，當下夾持爪8伸入到紙堆的最底部后，上夾持板6和下夾持爪8之間可形成夾持空間，之后再控制第一驅動氣缸2使得上夾持板6下降，紙堆夾緊在上夾持板6與下夾持爪8之間，最后通過控制移動臂1動作，即可帶動紙堆進行轉向或者移動，在支臂12上安裝有擋紙件7，所述支臂12連接有安裝板13，所述擋紙件7固定在所述安裝板13上，所述下夾持件上設有供擋紙件7穿過的空間，當下夾持件回擺時，保證下夾持件不會與擋紙件7發(fā)生碰撞，當下夾持爪8在第二驅動氣缸10的帶動下從紙堆的底部回擺與紙堆分離時，擋紙件7可以與紙堆最底部的紙張相抵，確保其不會受下夾持爪8的帶動而發(fā)生移動，保證了紙堆堆放的齊整性。